 Un peu d’histoire  Généralités

Le bus CAN

• Le bus CAN

• -

• Comment ça marche ?

Plan

• Plan

•  Un peu d’histoire

•  Généralités

•  Domaines d’application

•  Le protocole et ses particularités

•  Conclusion

Généralités

• Généralités

•  Bus série

•  Réseau multi-maître

•  Horloge / données multiplexées temporellement

•  Codage du bit en NRZ

•  Version 2.0 actuellement utilisée

•  Bus physique non défini

Domaines d’application

• Domaines d’application

Le protocole et ses particularités

• Le protocole et ses particularités

•  La connexion sur le bus

•  Un bus deux interfaces

•  Un bus deux protocoles

•  Les différentes trames

•  Les mécanismes de détection d’erreur

• et leur signalisation

•  La synchronisation

La connexion sur le bus

• La connexion sur le bus

Un bus deux protocoles

• Un bus deux protocoles

•  CAN 2.0 A (Standard)

•  CAN 2.0 B (Etendu)

Le CAN low speed (max. 125kbits/s)

• Le CAN low speed (max. 125kbits/s)

Le CAN high speed (max. 1Mbits/s sur 40m)

• Le CAN high speed (max. 1Mbits/s sur 40m)

Il existe 5 types de trames différentes

• Il existe 5 types de trames différentes

Le contenu d’une trame de données

• Le contenu d’une trame de données

• CAN 2.0A (Standard)

L’arbitrage

• L’arbitrage

Le contenu d’une trame de données

• Le contenu d’une trame de données

• CAN 2.0A (Standard)

Les mécanismes de protection du protocole

• Les mécanismes de protection du protocole

Le monitoring du bus

• Le monitoring du bus

Les mécanismes de protection du protocole

• Les mécanismes de protection du protocole

Le contrôle de redondance cyclique

• Le contrôle de redondance cyclique

Les mécanismes de protection du protocole

• Les mécanismes de protection du protocole

Le contrôle de trame de message

• Le contrôle de trame de message

Les mécanismes de protection du protocole

• Les mécanismes de protection du protocole

Le bit stuffing

• Le bit stuffing

Les mécanismes de protection du protocole

• Les mécanismes de protection du protocole

La signalisation d’erreur

• La signalisation d’erreur

La synchronisation

• La synchronisation

Conclusion

• Conclusion