1. Avtomatik idarəetmə (tənzimləmə) sahəsində əsas anlayışlar



Yüklə 1,19 Mb.
səhifə15/24
tarix31.12.2021
ölçüsü1,19 Mb.
#113226
1   ...   11   12   13   14   15   16   17   18   ...   24
Avtomatik idarəetmənin əsasları fənnindən mühazirələr konspekti

8.6 Gecikmə manqası.
Giriş kəmiyyəti ilə çıxış kəmiyyəti arasında zaman üzrə asılılıq aşağıdakı tənliklə yazılarsa, onda bu cür manqaya gecikmə manqası deyilir:
(1)
Burada, - gecikmə vaxtıdır. Bu cür manqalara misal itkisiz uzun boru kəmərlərini, elektrik xətlərini və s. göstərmək olar. Bu cür manqanın girişinə təkanşəkilli həyəcancı təsir göstərilərsə, onun çıxışında həmin təsir zaman gecikməsi ilə təkrarlanacaqdır.


(2)
(2) ifadəsini nəzərə alaraq (1) ifadəsi əsasında gecikmə manqasının ötürmə funksiyasını təyin etsək, alarıq:
(3)
(3) - də p - ni ilə əvəz etsək, gecikmə manqasının kompleks - tezlik funksiyasını təyin edərik:
(4)
vektorunun modulu və fazasını təyin etsək aşağıdakı uyğun ifadələri alarıq:
(5)
(6)
(4), (5) və (6) ifadələri əsasında gecikmə anqasının tezlik xarakteristikalarını qursaq, aşağıdakı uyğun əyriləri almış olarıq:





Yüklə 1,19 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   ...   11   12   13   14   15   16   17   18   ...   24




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©muhaz.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin