1. Avtomatik idarəetmə (tənzimləmə) sahəsində əsas anlayışlar


AİS-lərin tipik dinamiki manqaları



Yüklə 1,19 Mb.
səhifə9/24
tarix31.12.2021
ölçüsü1,19 Mb.
#113226
1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   ...   24
Avtomatik idarəetmənin əsasları fənnindən mühazirələr konspekti

8. AİS-lərin tipik dinamiki manqaları.
AİS-lərin dinamiki xassələrini tədqiq etmək üçün onlara daxil olan (konstruktiv quruluşlardan asılı olmayaraq) elementləri dinamiki xassələrinə görə bir-birindən fərqləndirmək lazım gəlir. Bu fərqləndirməni həyata keçirmək üçün həmin elementləri eyni şəraitdə eyni növ həyəcancı təsirə məruz qaldıqda onların çıxışında baş verən keçid prosesləri ilə onları bu və ya digər manqaya aid edirlər. Əvvəlki mövzularda qeyd etmişdik ki, manqa sistemin bir sərbəstli dərəcəsinə malik elementinə və ya elementlər elementlər qrupuna deyilir ki, hansınınkı dinamikası ümumi şəkildə ixtiyari tərtibdən olan diferensial tənliklə yazıla bilər. Lakin yüksək tərtibdən olan dinamiki manqaları daha aşağı tərtibli manqaların birləşdirilməsi kimi təsvir etmək olar. Ona görə də AİN nəzəriyyəsində aşağıdakı manqalar tipik dinamiki manqalar adlanır:

1) Ətalətsiz manqa;

2) Birinci dərəcəli (1-ci tərtibli) ətalətli manqa, aperiodik manqa;

3) İkinci dərəcəli ətalətli (aperiodik) manqa;

4) Rəqsi manqa (mühafizəkar manqa);

5) İnteqrallayıcı manqa (astaik manqa)

6) Diferensiallayıcı manqa (gecikmə manqası).


Yüklə 1,19 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   ...   24




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©muhaz.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin