1-Laboratoriya ishi bo’yicha hisobot Simulink paketida boshqarish sistemalarni loyihalash



Yüklə 452,89 Kb.
tarix15.11.2023
ölçüsü452,89 Kb.
#132599
1-lab ishi Saidmurod

1-Laboratoriya ishi bo’yicha hisobot

Simulink paketida boshqarish sistemalarni loyihalash


Bajardi: 74-16 guruh talabasi
Rizaxodjayev S
Tekshirdi: Assistent
Yakubova N

Variant: №17



Variant

, sek

, rad/sek

, sek

, sek

17

19.2

0.08

1

5



Sistema tavsifi
Kemaning yo‘nalish bo‘yicha boshqarish sistemasi tadqiqot qilinmoqda. Uning struktura sxemasi quyidagi rasmda ko‘rsatilgan:

Kemaning harakatlanishi chiziqli matematik model orqali uzatish funksiyasi ko‘rinishida ta’riflanadi
Bu yerda rad/sek, sek,
Yuritma birlamchi manfiy teskari bog‘lanishli integrallovchi zvenoday loyihalanadi, shuning uchun uning uzatish funksiyasi teng
sek
O‘lchov kurilma (girokompas) uzatish funksiyasi
sek,

teng bo‘lgan aperiodik zvenoday loyihalanadi.



  1. PD-rostlagichli sistemaning tadqiqoti









  1. PID-rostlagichli sistemaning tadqiqoti






Yüklə 452,89 Kb.

Dostları ilə paylaş:




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©muhaz.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin