1-mavzu: elektr zanjirlari va ularni elementlari

24-MAVZU: SANOAT ROBOTLARINI AVTOMATLASHTIRILGAN ELEKTR 

YURITMALARI. 

Reja: 

1. 

Sanoat robotlari haqida tushuncha. 

2. 

Sanoat robotlari va monipulyatorlarni boshqarish uchun elektr yuritmalar. 

3. 

Monipulyator va sanoat robotlarini adaptive dasturli boshqarish sistemalari. 

Sanoat robotlari va monipulyatorlar asosan salomatlik uchun xavfli hamda zararli va mehnat 

sharoiti  og`ir  bo`lgan  uchastkalarda  qo`llaniladi.  Ular  yana  ma`lum  vositalar  bilan 

---

 

79 

mexanizasiyalash  hamda  avtomatlashtirish  qiyin  bo`lgan  ishlarni  bajarish  uchun  ham 

qo`llanilishi maqsadlidir. 

Ular mahsulotlarga turli ishlov berish bilan bog`liq bo`lgan asosiy operasiyalardan tashqari, 

ikkinchi  darajali  bo`lgan  operasiyalarni,  yani  tayyor  mahsulotlarni  uzatish  va  harakatlantirish, 

mahsulotlarni  yig`ish,  ularga  qoplama  surtish,  payvandlash  kabilarni  ham  avtomatlashtirish 

imkonini beradi. 

Sanoat  roboti  deb  monipulyatorlarhamda  boshqarish  sistemasidan  iborat  bo`lgan  mexanik 

qurilmaga aytiladi.