O HIV pode ser transmitido de mãe para filho durante a gravidez, durante o parto ou através do leite materno.[89][90] Esta é a terceira forma mais comum de transmissão do HIV no mundo.[4] Na ausência de tratamento, o risco de transmissão antes ou durante o nascimento é de cerca de 20%, enquanto na amamentação é de 35%.[89] Em 2008, a transmissão perinatal foi responsável por cerca de 90% dos casos de HIV em crianças.[89] Com o tratamento adequado, o risco de infecção entre mãe e filho pode ser reduzido para cerca de 1%.[89] O tratamento preventivo envolve a mãe iniciar a terapiaantirretroviral durante a gravidez, fazer o parto através de uma cesariana, evitar a amamentação e administrar medicamentos antirretrovirais para o recém-nascido.[91] Muitas destas medidas não estão, porém, disponíveis no mundo em desenvolvimento.[91] Se o sangue contaminar alimentos durante a pré-mastigação, pode haver risco de transmissão.[87]