Constituţia lui Servius Tullius:
- praetorii nu prestau serviciul militar,
- sclavii nu erau admişi în armată,
- eschivarea de la obligaţiile militare era foarte aspru pedepsită, ajungându se până acolo încât cel vinovat putea fi vândut ca sclav,
- armata se întrunea doar în caz de pericol, iar după terminarea ostilităţilor soldaţii erau lăsaţi la vatră.
-
Reforma militară a lui Camillus:
- soldaţii încep să fie plătiţi,
- armamentul şi hrana erau furnizate de către stat,
- se modifică structurile armatei,
- legiunea este unitatea cu 4500-6000 oameni, are diviziuni manipulul, 30 de asfel de subunităţi formează un manipul, acesta fiind împăţit în 2 centurii,
- existau trei linii de bătaie pe front: hastati, principes, triarii,
- o linie de bătaie era alcătuită din 10 manipuli,
- tactica luptei militare era lupta corp la corp şi aruncarea lăncilor.
| 
