Analyse du mouvement Applications et enjeux (1)



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tarix26.10.2017
ölçüsü445 b.
#13246


Analyse du mouvement


Applications et enjeux (1)



Applications et enjeux (2)



Quelle information extraire ?



Détection – Estimation – Poursuite



MOUVEMENT Estimation



Calcul du mouvement apparent



Exemples de flot optique



Quelles informations peut fournir le flot optique ?



Distortion perspective



Mouvement projectif



Un modèle plus réaliste…



Translation pure et profondeur



Le foyer d’expansion (FOE)



Temps avant collision



Calcul du flot optique : limites et contraintes



Calcul du flot optique : limites et contraintes



Technique par appariement



Appariement : stratégies d’optimisation



Exemple : normes mpeg de codage video



Techniques différentielles (1)



Techniques différentielles (1)



Techniques différentielles (1)



Rang 0 : zone homogène



Rang 1 : contour simple



Rang 2 : point anguleux



Techniques différentielles (2)



Interprétation de l’ECMA



Résolution de l’ECMA



Résolution de l’ECMA



Résolution de l’ECMA



Estimation multi-échelles



Principe du calcul multi-échelles



Conclusion Chapitre 1



Bibliographie Chapitre 1



MOUVEMENT



Introduction



Introduction



Introduction



Techniques fréquentielles



Corrélation de phase



Invariant de Fourier-Mellin



Invariant de Fourier-Mellin



Détection de points anguleux



Détection de points anguleux



Utilisation des invariants différentiels



Utilisation des invariants différentiels



Espace d’échelle gaussien et dérivées



Mise en œuvre du détecteur de Harris



Détecteur de Harris multi-échelles



Détecteur SIFT : extrema dans l’espace d’échelle



Points d’intérêt SIFT



Descripteur SIFT : histogramme d’orientation



Appariement par SIFT



Conclusion Chapitre 2



Bibliographie du Chapitre 2



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