Ar el azami ikram Champs Disciplinaire

Résumé :

Ce travail s’inscrit dans le cadre de la vision par ordinateur en passant par la phase de calibrage et d’autocalibrage des caméras, notant que cette phase est indispensable dans de nombreuses applications comme la reconstruction tridimensionnelle, la reconnaissance de forme, la reconnaissance et la localisation d'objets, le contrôle dimensionnel de pièces, la reconstruction de l'environnement pour la navigation d'un robot mobile, la télésurveillance, etc...

Via le calibrage ou l’autocalibrage, nous discernons la détermination des paramètres du modèle de la caméra en utilisant un nombre d’images, prises de points de vue différents, avec ou sans connaissance a priori sur la scène. Dans ce contexte, nous avons étudié le calibrage et l’autocalibrage (2D et 3D) en se basant essentiellement sur les méthodes d’optimisation linéaire et non linéaire, l’aspect géométrique de la constitution d’image et l’étude approfondie des algorithmes de détections des points corners avec ses appariements.

Nous proposerons dans le cadre de ce travail des nouveaux algorithmes et procédures afin d’enrichir les applications informatiques existantes et de porter une contribution dans le domaine de la vision par ordinateur. Ces propositions offrant une excellente manœuvrabilité dans la résolution numérique des équations d’autocalibrage avec utilisation d’une formulation simple et efficace en manipulant le minimum possible de contraintes sur le système utilisé (Scène plane où 3D, nombre des images, nombre de points d’intérêts, paramètres intrinsèques constants ou variables,…).

Le langage de programmation évolué et orienté objet java est utilisé pour implémenter les algorithmes, estimer les paramètres intrinsèques de la caméra et visualiser les résultats par la reconstruction de scènes tridimensionnelles dans le but de faciliter l’usage et la portabilité des programmes.

Mots clés :

Algorithmes d’autocalibrage des caméras, optimisation linéaire et non linéaire, points d’intérêt, calibrage, visualisation et reconstruction 3D.

OPTIMIZATION THE CONCEPTS AND ALGORITHMS THE SELF-CALIBRATION OF CAMERAS.NAPLLICATION FOR THE RECONSTRUCTION OF THREE-DIMENSIONAL SCENES FROM IMAGES


Abstract :
This work is part of computer vision through the calibration phase and self-calibration of cameras, noting that this phase is indispensable in many applications such as three-dimensional reconstruction, forms recognition, object recognition and location, the dimensional control of pieces, the reconstruction of the environment for navigation of a mobile robot, remote monitoring, etc. ...

By calibrating or self-calibrating, we discern the determination of model parameters of the camera using a number of images taken from different viewpoints, with or without a prior knowledge about the scene. In this context, we studied the self-calibration and calibration (2D and 3D) based essentially on the methods of linear and non linear optimization, the geometrical aspect of the constitution and the image depth study of algorithms detection of points with its corners matching.

We propose in this work of new algorithms and the procedures to enrich the existing applications and make important contributions in the field of computer vision. These proposals offer excellent maneuverability in the numerical resolution of self-calibration with the use of a simple and efficient formulation by manipulating the minimum possible constraints on the used system (where 3D scene planar, number of images, points of interest, intrinsic parameters constant or variable ...).

The programming language and object oriented Java is used to implement the algorithms, estimate the intrinsic parameters of the camera and visualize the results for the reconstruction of three-dimensional scenes in order to facilitate the use and portability of programs.

Key Words :

Self-calibration algorithms for cameras, Linear and non-linear optimization, Points of interest, calibration, 3D reconstruction and visualization

DÉVELOPPEMENT D'UN SYSTÈME D'IDENTIFICATION AUTOMATIQUE DE LOCUTEURS EN MODE INDÉPENDANT DU TEXTE : CONTRIBUTION À L'OPTIMISATION PARAMÉTRIQUE ET À LA ROBUSTESSE EN MILIEU BRUITÉ
Par

TAZI El Bachir

Champs Disciplinaire: Génie Informatique

UFR: Informatique et Nouvelles Technologies de l’Information et de Communication

Soutenu le : 15/09/2012
Membres de jury : 

Rachid BENSLIMANE, Président	Ecole Supérieure de Technologie, Fès
Mostafa HARTI, Encadrant	Faculté des Sciences Dhar El Mahraz, Fès
Pr Abderrahim BENABBOU, Co-encadrant	Faculté des Sciences et Techniques, Fès
Omar BOUATTANE, Rapporteur	ENSET, Mohammedia
Nourddine CHENFOUR, Rapporteur	Faculté des Sciences Dhar El Mahraz, Fès
Houssine TISSIR, Membre	Faculté des Sciences Dhar El Mahraz, Fès