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Le cas du "retour d'effort" ACROE :

histoire des Transducteurs Gestuels RŽtroactifs (TGR)
Annie Luciani, Claude Cadoz, Jean Loup Florens
Ds le dŽbut de la crŽation du groupe de recherche qui deviendra l'ACROE, Claude Cadoz et Jean Loup Florens mettent en avant l'importance du geste et de l'instrumentalitŽ dans l'acte musical, et avancent l'idŽe de PŽriphŽriques d'ordinateur pour le Contr™le Gestuel ˆ Retour d'Effort de sons et d'images de synthse.
En 1978 :

Jean Loup Florens rŽalise un Coupleur Gestuel ˆ retour d'effort (Thse INPG).

Plusieurs Žtats des lieux rŽalisŽs plus tard montrent que ce type de dispositif n'existait, ni dans la tŽlŽopŽration, ni dans l'interaction homme-machine.

Sur ce dernier cas, citons GROPE-I (North Carolina) qui utilise un bras robo-

tique volumineux et lent (dizaine de Hz) :

Batter, J.J. and Brooks, F.P., Jr. GROPE-I : A computer display to the sense of feel. Information Processing, Proc. IFIP Congress 71, 759-763 (1971).

-> Le coupleur gestuel ˆ retour d'effort rŽalisŽ par Florens est le premier pŽriphŽrique d'ordinateur gestuel (1) ˆ retour d'effort, (2) aussi rapide (pour les collisions), (3) aussi petit (sur une table)

Dans le mme temps, le MIT - Architecture Machine Group - envisage de dŽvelopper des systmes similaires :

1. L'article de Atkinson est prospectif mais n'annonce aucune rŽalisation:

Atkinson, W.D., Bond, K.E.,Tribble, G.L., Wilson, K.R. 'Computing with feeling', Comput. and Graphics, 1977, 2.

2. Recherches pour rŽaliser un gant de donnŽes ˆ retour d'effort, tentative restŽe sans effet majeur aujourd'hui. Le gant de donnŽes sans retour d'effort sera vulgarisŽ par Jaron Lanier vers 1986.
Le Ministre de la Culture reconna”t l'innovation de l'ACROE et finance son dŽveloppement.
En 1980 :

Avec le soutien du Ministre de la culture, l'ACROE rŽalise un deuxime prototype, "la Touche", plus compact que le premier. Il est le plus compact et le plus performant mondialement.

En 1981, devant la tiŽdeur des scientifiques franais face ˆ cette innovation, Annie Luciani Žcrit ˆ l'Architecture Machine Group du MIT, dirigŽ par Nicholas Negroponte, pour leur prŽsenter (en dŽtail) le concept et l'innovation. La rŽponse fut immŽdiate et enthousiaste : une invitation pour toute l'Žquipe de rejoindre ce laboratoire. L'Architecture Machine Group allait devenir trois ans plus tard un composant du Media Lab.
Devant cet accueil, l'ACROE se demande s'il n'est pas trop tard pour publier et pour breveter. Beaucoup de personnes, de personnalitŽs, de responsables d'institutions ont "touchŽ" la touche ˆ retour d'effort.
Discussions au sein du laboratoire d'accueil de l'Žcole d'ingŽnieurs ENSERG :

-> Pas de financement pour dŽposer le brevet.

-> Pression pour publier plut™t que de breveter.

-> La "Touche" est publiŽe et non brevetŽe.

En 1981

L'ACROE publie ses travaux sur le retour d'effort et sa premire rŽalisation:

CADOZ (C), LUCIANI (A) & FLORENS (JL), "Synthse musicale par simulation des mŽcanismes instrumentaux. Transducteurs Gestuels RŽtroactifs pour l'Žtude du jeu instrumental", Revue d'Acoustique N¡ 59, pp. 279-292. Paris 1981.
En 1982 :

De 1981 ˆ 1988, l'ACROE diffuse largement ses mesures, ses concepts, ses rŽalisations, son savoir-faire et ce, SANS PUBLICATION NOTABLE car LE DOMAINE N'EXISTE PAS, hormis une seule publication internationale dans le domaine trs spŽcifique de l'informatique musicale :

CADOZ (C), LUCIANI (A), FLORENS (JL), - Responsive Input Devices and Sound Synthesis by Simulation of Instrumental Mechanisms : The Cordis System - Computer Music Journal, 8, N¡3, pp. 60-73. M.I.T. Press, Cambridge Mass. 1984.