Avtomatlantirish va boshqaruv

Амалий машғулотларнинг тахминий рўйхати

1. 
   Технологик жараёнларни рақамлибошқариш. Ходисаларнинг кетма-кетлиги буйича бошқариш ва бинар бошқариш. Ҳарорат ростлагичли бошқариш контурини қуриш.
   
2. 
   Рақамли бошқариш тизимларини моделли мисоллари. Электр юритмани тизимли бошқариш. Оқова сувларни биологик тозалашни моделини тузиш.
   
3. 
   Рақамли бошқариш тизимлари. Дискрет вақт функциялари таҳлили учун Лаплас ўзгартиришларининг қўлланилиши.
   
4. 
   Дискрет ўзатиш функциялари бўлган адаптив тизимлар микропроцессорли бошқариш тизимлари структуралари.
   
5. 
   Рақамли автоматик бошқариш тизимларига мисоллар. Ҳолатлар фазосида тизимлар тасвири.
   
6. 
   Бошқариш объектларининг математик моделлари ва уларнинг турлари. Ўзлуксиз ПИД-ростлагичлар дифференциал тенгламаларининг дискрет тасвири.
   
7. 
   Апериодик ростлагичлар ва ҳолат ростлагичлари. Ностационар объектларни ўзгармас параметрли ростлагичлар ёрдамида бошқариш. Детерминанланган таъсирлар учун ростлагичлар.
   
8. 
   Минимал дисперсияли ростлагичлар. Тўғ алоқали ростлагичлар.
   
9. 
   Кўп ўлчамли объектлар структуралари Кўп ўлчамли бошқариш тизимлари.
   

5. Лаборатория ишларн буйича курсатма ва тавсиялар

Лаборатория ишларини бажариш давомида талабалар рақамлибошқариш тизимлари. рақамли ростлагичлар ва ростлаш контурларининг структуравий схемаларини MatLabда тузиш. тавсифларини тадқиқкилиш бщйича амалий-тажрибавий билимга эга бўлишади. Лаборатория ишларини виртуал ёкижисмоний стендлар асосида бажариш ва бажариш давомида ўтказилган ўлчашлар натижасида ҳисобот тайёрлаш тавсия этилади.

Лаборатория ишларининг тахминий рўйхати

1. 
   Аналог-рақамли ўзгарткични тадқиқ этиш. Аналог ва дискрет филътрларнинг тавсифларини тадқиқ этиш.Узлуксиз ростлагични рақамлибошқариш тизимларга қўллаш.
   
2. 
   Сатҳ бўйича квантлашни ҳисобга олган ҳолда рақамли ростлаш тизимларинитадқиққилиш.
   
3. 
   Аналогли ва дискрет П, ПИ ва ПИД ростлагичларни тадқиқэтиш.
   
4. 
   Дискрет динамик звеноларнинг ўткинчи жараёнинитадқиқэтиш.
   
5. 
   Рақамли автоматик бошқариш тизими элементларини шакллантириш.
   
6. 
   MatLabда квантлашни ҳисобга олган ҳолда рақамли филътрларни ҳисоблаш.
   
7. 
   Рақамли корректловчи қурилмаларнинг параметрларини аниқлаш. Ўзгармас ток двигатели тезлигини компьютерли назорат қилиш ва бошқаришнинг тизимини тадқиқ қилиш.
   
8. 
   MatLab ёрдамида рақамлибошқариш тизимлари таҳлили.