Avtomatlantirish va boshqaruv

Tuzuvchilar:

“Avtomatlashtirish va boshqaruv’’ kafedrasi dotsenti v.b. Kalandarov I.I.

Тaqrizchilar:
Jumaev Odil Abdujalilovich – “Avtomatlashtirish va boshqarish” kafedrasi mudiri, dotsent.
Jo’rayev Muxriddin Sayidovich – NMZ CHPU labaratoriyasi boshlig’i.
O’quv-uslubiy majmua "Avtomatlashtirish va boshqarish" kafedrasining yig’ilishida muxokama qilingan va tasdiqlangan (№__ Bayonnoma, ____ ________ 2018 y.).

Mundarija

1 - Modul. Fanga kirish. Texnologik jarayonlarni boshqarishda hisoblash texnikasining roli 8
1 – Ma’ruza: Raqamli boshqaruv tizimlariga kirish. Raqamli boshqaruv tizimlari tushunchasi. 8
2 – Modul. Texnologik jarayonlarni raqamli boshqarishning o’ziga xos jihatlari. 15
2 – Ma’ruza : Texnologik jarayonlarni real vaqt rejimida boshqarish. 15
3 – Ma’ruza. Raqamli boshqarish tizimlarining o’ziga xos jihatlari. 20
3 – Modul. Texnologik jarayonlarning kirish – chiqish signallari 24
4 – Ma’ruza : Texnologik jarayon va boshqaruvchi kompyuter o’rtasidagi interfeysning komponentlari 24
5 – Ma’ruza : Datchiklarning tavsiflari. Xatolik va aniqlik. Datchiklarning dinamik tavsiflari. 30
6 – Ma’ruza : Binar va raqamli datchiklar. Holat datchiklari. To’siqli datchiklar 35
4 – Modul. Boshqarish signallariga ishlov berish 43
7 – Ma’ruza : Analog signallarni diskretlashtirish 43
8 – Ma’ruza : Analog va raqamli signallarga ishlov berish. 47
9 – Ma’ruza: Analogli filtrlash 50
10 - Ma’ruza : Raqamli filtrlash. 54
11 – Ma’ruza: O’lchash axborotlariga ishlov berish asoslari. 58
5 – Modul. Boshqarishning strukturalari 72
12 – Ma’ruza : Analog (uzluksiz) va diskret rostlagichlar 72
13 – Ma’ruza : PID – rostlagichlarni amalga oshirish. 78
14 – Ma’ruza : PID – rostlagichning xossalari. 82
15 – Ma’ruza: PID – rostlagichlarning qo’llanilish chegaralari 88
16 – Ma’ruza : Umumlashgan chiziqli diskret rostlagichlar 95
17 – Ma’ruza : Umumlashgan diskret rostlagichlarni amalga oshirish. 99
6 - Modul. Texnologik jarayonlarni boshqarishda raqamli kommunikatsiyalar 104
18 – Ma’ruza: Raqamli boshqarish tizimlarida axborot va kommunikatsiya 104
19 – Ma’ruza : Ochiq tizimlarning o’zaro ta’sirlari modeli. 108
20 – Ma’ruza : Texnologik jarayonlarni boshqarishda kommunikatsiya. 112
21 – Ma’ruza : Lokal boshqaruv shinalari (Fieldbus) 117
22 – Ma’ruza : Umumiy foydalanish tarmoqlari. 122
7 – Modul. Inson-mashina interfeysi 127
23 - Ma’ruza : Inson-mashina interfeysi boshqarish tizimining elementi sifatida 127
24 - Ma’ruza : Foydalanuvchilar interfeysi uchun jihozlar. 131
8 – Modul. Texnologik jarayonlarni boshqarishning integratsiyasi 134
25 - Ma’ruza : Avtomatlashtirilgan boshqarish tizimlarining integratsiyasi 134
26 - Ma’ruza: Boshqarish tizimlarining ishonchliligi. 140
27 - Ma’ruza : Avtomatlashtirilgan boshqarish tizimlarinig vazifalari 145
AMALIY MASHG’ULOTLAR 150
1 – Amaliyot. Texnologik jarayonlarni raqamli boshqarish. Hodisalarning ketma-ketligi bo’yicha boshqarish va binar boshqarish. Harorat rostlagichli boshqarish konturini qurish 150
2 – Amaliyot. Raqamli boshqarish tizimlarini modelli misollari. Elektr yuritmani tizimli boshqarish. Oqava suvlarni biologik tozalash modelini qurish. 154
3 – Amaliyot. Raqamli boshqarish tizimlari. Diskret vaqt funksiyalari tahlili uchun laplas o’zgartirishlarining qo’llanilishi 162
4 – Amaliyot. Diskret uzatish funksiyalari bo’lgan adaptiv tizimlar. Mikroprotsessorli boshqarish tizimlari strukturalari 165
5 – Amaliyot. Raqamli avtomatik boshqarish tizimlariga misollar. Holatlar fazosida tizimlar tasnifi 170
6 – Amaliyot. Boshqarish obyektlarining matematik modellari va ularning turlari. Uzluksiz PID – rostlagichlar differentsial tenglamalarining diskret tasviri 174
7 - Amaliyot. Aperiodik rostlagichlar va holat rostlagichlari. Nostatsionar obyektlarni o’zgarmas parametrli rostlagichlar yordamida boshqarish. Determinantlangan ta’sirlar uchun rostlagichlar 182
8 – Amaliyot. Minimal dispersiyali rostlagichlar. To’g’ aloqali rostlagichlar. 189
9 – Amaliyot. Ko’p o’lchamli obyektlar strukturalari. Ko’p o’lchamli boshqarish tizimlari 193
TAJRIBA MASHG’ULOTLARI 198
1 – Tajriba ishi: Analog – raqamli o’zgartirgichni tadqiq etish. Analog va diskret filtrlarning tavsiflarini tadqiq etish. Uzluksiz rostlagichni raqamli boshqarish tizimlarga qo’llash. 198
2 – Tajriba ishi : Sath bo’yicha kvantlashni hisobga olgan holda raqamli rostlash tizimlarini tadqiq qilish 202
3 – Tajriba ishi : Analog va diskret P, PI va PID rostlagichlarni tadqiq etish 205
4 – Tajriba ishi : Diskret dinamik zvenolarning o’tkinchi jarayonini tadqiq etish 209
5 – Tajriba ishi : Raqamli avtomatik boshqarish tizimi elementlarini shakllantirish 214
6 – Tajriba ishi : Matlabda kvantlashni hisobga olgan holda raqamli filtrlarni hisoblash 218
7 – Tajriba ishi : Raqamli korrektlovchi qurilmaning parametrlarini aniqlash 223
8 – Tajriba ishi : O’zgarmas tok dvigateli tezligini kompyuterli nazorat qilish va boshqarishning tizimini tadqiq qilish 229
9 – Tajriba ishi : Matlab yordamida raqamli boshqarish tizimlari tahlili 233
NAMUNAVIY DASTUR 237
ISHCHI DASTUR 249
TESTLAR 260
GLASSARI 268
ADABIYOTLAR 270