Avtomatlantirish va boshqaruv



Yüklə 14,26 Mb.
səhifə32/127
tarix11.10.2023
ölçüsü14,26 Mb.
#130031
1   ...   28   29   30   31   32   33   34   35   ...   127
Avtomatlantirish va boshqaruv

Kvantlangan signal
Kvantlashtirishni diskretlashtirish bilan chalkashtirmang (va shunga qarab, miqdo-riy qadamni namuna olish chastotasi bilan). Namuna olish vaqtida ma'lum bir chastotada (namunaviy chastotada) vaqtning o'zgaruvchan miqdori (signal) o'lcha-nadi, shuning uchun namuna olish vaqt komponenti bo'ylab signalni buzadi (10-rasmda - gorizontal). Kvantifikatsiya signalni belgilangan qiymatlarga olib keladi, ya'ni signal darajasiga qarab chiziladi (10-rasmda - vertikal).



Rostlagichlar.
Bu qurilmalarning nomlanishi ularning kirish signalini funksional o‘zgartirish amalini bajarishi bilan bog‘liqdir. Proporsional P – rostlagich (13.1 – jdadvalning birinchi qatoriga qarang).
Bu rostlagich yuqorida ko‘rib chiqilgan kirish signalini masshtabli (proporsional) chiqish signaliga o‘zgartiradi. 13.1– jadvalning 5 ustunida P – rostlagichning vaqtning to momentiida pog‘onali kirish signallari berilganida chiqish signalining vaqt bo‘yicha o‘zgarish tavsiflari keltirilgan. Tavsiflardan ko‘rinib turibdiki, rostlagichning chiqish signali kirish signalining k koeffisientiga ko‘paytirilgan qiymatini aynan qaytariladi va o‘tish vaqti qiymati nolga teng bo‘ladi.
13.1 – jadval

Rost-lagich turi

Sxema


O‘zgartirish usuli

Rostlagich ko‘rsatkichlari

O‘tish tavsifi

P


Uкир







Rtb/R1



I







T = R1Cmb





D


A


PI
PD


PID





Yüklə 14,26 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   ...   28   29   30   31   32   33   34   35   ...   127




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©muhaz.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin