Avtomatlantirish va boshqaruv
Yüklə 14,26 Mb.
|
- Bu səhifədəki naviqasiya:
- Differennsial D – rostlagichning
- Nodavriy A – rostlagichning
- Diskret vaqtli tasodifiy signal. Namuna olish va miqdoriy qollaniladigan qiymat raqamli
- Sifat miqdori
Integral I – rostlagichning sxemasi OK teskari bog‘lanish zanjiriga kondensator Stb va chiqish zanjiriga rezistor R1 ulash natijasida hosil qilinadi (13.1 – jadval ikkinchi qatorining birinchi ustuniga qarang). Buning natijasida rostlagich integrallovchi qurilma xususiyatiga ega bo‘ladi va uning chiqishidagi kuchlanish kirish signalining integrali bilan belgilanadi (13.1 – jadval ikkinchi qatorining 3 ustuni). I – rostlagichning o‘tish jarayoni funksiyasi 13.1 – jadval ikkinchi qatori 5 ustunida keltirilgan ko‘rinishda bo‘ladi. Differennsial D – rostlagichning sxemasi 13.1 – jadval uchinchi qatorining 1 ustunida keltirilgan. Bu sxemali OK sxemasi koeffisientli kirish signalini differensialash imkonini beradi. Ideal D – rostlagichning o‘tish jarayoni funksiyasi, cheksiz amplitudaga va juda kichik davomiylikka ega bo‘lgan elektr impulsi ko‘rinishda bo‘ladi. Nodavriy A – rostlagichning sxemasi 13.1 – jadvalning to‘rtinchi qatori ikkinchi ustunida keltirilgan. Bu rostlagichning o‘tish jarayoni funksiyasi chiqish signaliningg vaqt bo‘yicha eksponensial o‘zgarishi ko‘rinishiga ega bo‘ladi. Shuningdek proporsional – integral (PI), proporsional – diferensial (PD) va proporsional – integral – differnsial (PID) rostlagichlarning sxemalari va tavsiflari 13.1 – jadvalning mos ravishda 5 – 7 qatorlarida keltirilgan. Bu rostlagichlar chiqish signalarini kompleks tarzda o‘zgartirishi sababli ham bu rostlagichli elektr yuritmalar murakkab qonuniyatlar asosida boshqariladi. Diskret vaqtli tasodifiy signal. Namuna olish va miqdoriy qo'llaniladigan qiymat raqamli deyiladi. Bir xil (chiziqli) kvantlash - bir qator qiymatlarni teng uzunlikdagi segmentlarga bo'lish. Asl qiymatni doimiy qiymat (kvantifikatsiya qilish bosqichi) bilan ajratish va barcha qismini xususiy holda ajratish mumkin: Sifat miqdori - namunalarning o'lchamlarini raqamli signallar bilan ifodalash. Ikkilik kodda kvantlash uchun, Umindan Umaxgacha bo'lgan signal kuchlanish oralig'i 2n intervalgacha bo'linadi. Har bir intervalga ikki tomonlama raqam kodi - ikkilik raqam bilan saqlangan intervalning raqami beriladi. Signalning har bir namunasiga ushbu namunadagi kuchlanish qiymati tushadigan intervalning kodi beriladi. Shunday qilib, analog signal signalning kattaligiga mos keladigan ikkilik raqamlar ketma-ketligi bilan ifodalanadi, ya'ni raqamli signal Bundan tashqari, har bir ikkilik raqam yuqori (1) va past (0) darajadagi pulslar ketma-ketligi bilan ifodalanadi. Yüklə 14,26 Mb. Dostları ilə paylaş:
|