6-rasm. Asinxron elektrodvigatelni juft qutblar soni o`zgargandagi mexanik xarakteristikalari. Rotor zanjiriga aktiv qarshilik kiritib tezlikni rostlash faza rotorli asinxron dvigatellar uchun qo`llanadi. Rotor zanjiriga qarshilik kiritilganda dvigatel sirpanish koeffsienti oshadi, natijada jadak tezlik kamayadi (7-rasm).
7-rasm. Rotor cho`lg`amiga aktiv qarshilik kiritib tezlikni rostlash.
8-rasm. Faza rotorli asinxron dvigatelbi mexanik xarakteristikalari: -qarshilik momenti. Asinxron dvigatel tezligini rostlashni boshqa usullari ham mavjud, yani ularni maxsusu talab qo`yilgan sharoitlardagina qo`llaniladi. Bunday usullar bilan adabiyotlar orqali tanishish mumkin.
3 – Amaliyot. Raqamli boshqarish tizimlari. Diskret vaqt funksiyalari tahlili uchun laplas o’zgartirishlarining qo’llanilishi
Real aloqa kanallaridan signallarga xalaqitlar ta’sir qiladi. Agar xalaqit signal bilan qo‘shilsa bu additiv halaqit buladi. Bunday xalaqitlar ga atmosfera shovqinlari, atmosfera razryadlari, industrial xalaqitlar va boshqa aloqa sistemalarini ishlashidan kelib chiqqan xalaqitlar kiradi. Agar xalaqit bilan signal ko‘paytirilsa bu multiplikativ xalaqit bo‘ladi. Bu turdagi xalaqitlar aloqa kanallarining parametrlarini tasodifiy o‘zgarishlaridan hosil bo‘ladi.
Xalaqitlar ikki katta sinfga bo‘linadi :
1. Aditiv xalaqitlar. Z(t) = S(t) + n(t)
2. Multiplikativ xalaqitlar. Z(t) = S(t) * n(t)
Aloqa sistemalarining turiga va vazifasiga qarab signallarni qabul qilishida quyidagi ikkita vazifa bajarilishi mumkin :
Signallarni bor yo‘qligini aniqlash. Signalni farqlash.
Diskret vaqt funksiyalari Agar signal Δt=t2-t1 oraliqda mavjud bo‘lsin
1.Signalning o‘rtacha qiymati (o‘zgarmas tashkil etuvchisi)
