Avtomatlantirish va boshqaruv

Signallarni vaqt bo’yicha kvantlash
Bilamizki, barcha raqamli texnologiyalar alohida vaqt, ya'ni ishlamoqda. ma'lum bir soat chastotasi bilan G (t) ning vaqtli uzatishni g (ti) ketma-ketligiga aylantirish jarayoni vaqtni kvantlash deb ataladi (8-rasm).

8-rasm
Kirish jarayonining namunalari olinadigan TQS davri odatda vaqt oralig'i yoki nivelans oralig'i deb ataladi. Vaqtni kvantlashning katta oralig'i muhim ma'lumot yo'qolishiga olib kelishi mumkin. Kichik intervalda raqamli tizimning tezligini oshirish talab etiladi. Kotelnikovning teoremasi vaqtni nolish oralig'ini tanlash uchun ko'pincha ishlatiladi. Uning mohiyati quyidagicha. G (t) - bir chastota fm bilan chegaralangan spektrli jarayon. Keyinchalik, vaqtni hisoblash intervalini tanlashda g (t) funktsiyasi g (KTq) ning namunalaridan mutlaqo to'liq rekonstruksiya qilinadi:

Funksiyalar bo'yicha g (t) funktsiyalarining doimo uzluksiz qisqarishi odatda Kotelnikov seriyasi deb ataladi.

TAJRIBA MASHG’ULOTLARI

1 – Tajriba ishi: Analog – raqamli o’zgartirgichni tadqiq etish. Analog va diskret filtrlarning tavsiflarini tadqiq etish. Uzluksiz rostlagichni raqamli boshqarish tizimlarga qo’llash.

Ishdan maqsad: Analog – raqamli o’zgartirgichni tadqiq etish. Analog va diskret filtrlarning tavsiflarini tadqiq etishda raqamli boshqrish tizimlarini qo’llash.
Nazariy ma’lumot.
Analogli signallarni raqamli signallarga aylantiruvchi qurilmalar ikki qismdan–amplitudaviy-impulsli modulyator va kvantlovchi qismlardan iborat.
Signallarni kvantlash quyidagi usullarda amalga oshirilishi mumkin. Birinchi usulda kvantlanuvchi kuchlanish 2n-1 ta komparator yordamida tayanch kuchlanishlari bilan solishtiriladi (1-rasm). Tayanch kuchlanishlari rezistorli taqsimlagichlardan olinadi. Agar kvantlanuvchi kuchlanish n-tayanch kuchlanishidan kichik bo’lsa, n-komparatorning chiqishida mantiqiy “0” signali, agar katta bo„lsa, “1” signali hosil bo’ladi.
Signal komparatordan chiqib shifratorga beriladi va unda n – xonali parallel kodga aylanadi. SHu sababli bu usul parallel sxema deb ataladi. Bu qurilmalarda bitta sanoqni o’zgartirish vaqti 20-100 ms atrofida bo’ladi.
Ikkinchi usul xonalar bo’ylab tenglashtirish deb ataladi. Bunga ko’ra kvantlanuvchi kuchlanish UA(k), n marta ketma-ket, n ta tayanch kuchlanish bilan solishtiriladi (2-rasm). Oldin UA(k) kuchlanish katta xonali tayanch kuchlanishi bilan solishtiriladi:

Agar UA(k)>U10......0 bo’lsa, kodning katta xonasi Xn=1 deb olinadi. Agar UA(k)bo’lsa, Xn=0 bo’ladi. So’ngra UA(k) kuchlanish (n-1)-xonasining qiymati aniqlanadi. Bundan keyingi har bir solishtirish navbatdagi kod xonasining qiymatini belgilaydi.
Uchinchi usul - ketma-ket hisoblash usuli deb ataladi. Bu usul kvant qadami ∆ga teng bo„lgan minimal tayanch kuchlanishlarini, kvantlanuvchi UA(k) kuchlanishga tenglashguncha yoki undan kattaroq qiymatlarga erishgunga qadar necha marta qo’shib chiqish kerakligini hisoblashga asoslangan. Bu usulni ortib boruvchi tayanch kuchlanishli manba yordamida amalga oshirish mumkin.