Avtomatlantirish va boshqaruv

3. Асосий назарий кисм (маъруза машғулотлари)


1-модуль. Фанга кириш. Технологик жараёнларни бошқаришда ҳисоблаш техникасининг роли.
1-мавзу: Рақамли бошқариш тизимлари фанига кириш. Рақамли бошқариш тизимлари тушунчаси. Рақамли бошқаришнинг содда иловаларига мисоллар.
2-модуль. Технологик жараёнларни рақамли бошқаришнинг
ўзига ҳос жиҳатлари.
2-мавзу: Технологик жараёнларни реал вақт режимида бошқариш.
Кетма-кет дастурлаш асосида бошқариш. Узилишлар асосида бошқариш.
3-мавзу: Рақамли бошқариш тизимларининг ўзига хос жиҳатлари. Бошқариладиган технологик жараён.Бошқарувчи компьютер.


3-модуль. Технологик жараёнларнинг кириш-чиқишлари сигналлари.
4-мавзу: Технологик жараён ва бошқарувчи компьютер ўртасидаги ннтерфейснинг компонентлари. Датчиклар. Ижро механизмлари. Ўтказиш йули ва шовқин. Ўлчаш сигналларини узатиш.
5-мавзу: Датчикларнииг тавсифлари. Хатолик ва аниқлик Датчикларнинг динамик тавсифлари. Датчикларнииг статик тавсифлари. Ночизиқлиликнинг таъсири. Импеданслар тавсифи. Кириш ва чиқиш импедансларини танлаш.
6-мавзу: Бинар ва рақамли датчиклар. Ҳолат датчиклари. Тўсиқли датчиклар. Индикаторли датчиклар. Рақамли ва ахборот-рақамли датчиклар.


4-модуль. Бошқариш сигналларига ишлов бериш.
7-мавзу: Аналог сигналларни дискретлаштириш. Аналог сигналларни компьютерга киритилиши. Мултиплексорлар. Сигналларни дискретлаштириш. Дискретлаштириш интервалини аниқлаш.
8-мавзу: Аналог ва рақамли сигналларга ишлов бериш. Рақамли-аналогли ўзгартириш. Аналог-рақамлиўзгартириш.
9-мавзу: Аналогли фильтрлаш. Биринчи тартибли паст частотали фильтрлар. Юқори тартибли паст частотали фильтрлар. Юқори тартибли фильтрлар.
10-мавзу: Рақамли фильтрлаш. Паст частотали рақамли фильтрлар. Юқори тартибли паст частотали рақамли фильтрлар Юқори тартибли рақамли фильтрлар.