Avtomatlantirish va boshqaruv

14 – Ma’ruza : PID – rostlagichning xossalari.

PID tekshirgichi eng keng tarqalgan kontroller turidir. Hozirgi vaqtda ishlayotgan regulyatorlarning 90-95 foizi [1, 5] PID algoritmidan foydalanadi. Bunday mashhurlikning sabablari qurilish va sanoat maqsadlarida foydalanishning soddaligi, foydalanishning ravshanligi, ko'p amaliy muammolarni hal qilish uchun yaroqlilik va arzon narxlardir. PID kontrollerlari orasida 64% bitta takroriy boshqaruvchi va 36% ko'p davrali [6]. Teskari aloqa nazoratchilari barcha dasturlarning 85%, to'g'ridan-to'g'ri boshqaruvchilar - 6% va kaskadli kontrollerlar - 9% [6] ni qamrab oladi.
Sanoat PID kontrolleri arzon mikroprotsessorlar va analog-raqamli o’zgartirgichlar paydo bo'lgandan so'ng, parametrlarni avtomatik sozlash, moslashuv algoritmlari, neyron tarmoqlari, genetik algoritmlar va loyqa mantiqiy usullar qo'llaniladi. Regulyatorlarning tuzilishi yanada murakkablashdi: ochiq nazorat tamoyillaridan foydalangan holda, geribildirim bilan birgalikda va integratsiyalashgan jarayon modeli bilan erkinlikning ikki darajali regulyatorlari paydo bo'ldi. Boshqarish funktsiyasidan tashqari, PID boshqaruvchisi signal, dinamik diapazon chegaralaridan tashqariga chiqadigan boshqaruv zanjiridagi tanaffusni boshqarish va hokazo funktsiyalarini ham taqdim etdi.
Qayta aloqa bilan eng oddiy avtomatik boshqaruv tizimi 1-rasmda ko'rsatilgan. Unda R blok regulyator deb ataladi, P - tartibga solish ob'ekti, r - boshqarish harakati yoki rostlangan nuqta, e - xato signali yoki xato, u - rostlagichning chiqish qiymati, y - sozlanishi qiymat:

Materiallardan (mahsulotlardan) issiqlik bilan ishlov berishning texnologik jarayonlarining katta qismi o'rtasida ikkitadan farqlanishi mumkin, bu ayniqsa keng tarqalgan. Bu ma'lum bir vaqtning o'zida ma'lum bir temperaturda material-ning (mahsulotning) termal maruziyet jarayoni va uning turini - mahsulotni issiqlik bilan birga isitish, ushlab turish va sovutish jarayonidir.

Shakllar bo'yicha jadvalga muvofiq issiqlik bilan ishlov berish. Odatda, mil va paxta o'choqlarida metall mahsulotlarga, odatda quritish xonalari quritishda, polimerizatsiya kameralarida chang qoplamalari, kauchuk qoliplari va boshqalarda ishlov berishda qo'llaniladi. Jadvalga muvofiq jarayonni davom ettirishning eng yorqin namunasi. 2, vakuumli pechlarda metallarning issiqlik bilan ishlovi sifatida xizmat qilishi mumkin.