Avtomatlantirish va boshqaruv

Bir nechta yuklangan uzluksiz jarayonning harorat diagrammasi



Bitta yuk bilan yakuniy jarayonning harorat diagrammasi
Vaziyatning o'ziga xos xususiyati shundaki, ushbu jarayonlarning aniq xususiyatlariga qaramay, aksariyat hollarda eski, tez-tez zamonaviy elektrotermik jihozlar ushbu xususiyatlarni hisobga olmagan tarkibiy nazorat tizimlarida o'z ichiga oladi. Metall mahsulotlarning issiqlik bilan ishlov berish uchun mo'ljallan-gan odatiy xonaviy o'choqni ko'rib chiqaylik.
Nazorat qilish tizimi doimiy ravishda haroratni saqlashni ta'minlaydigan regulyatorga qurilgan (biz uni "oddiy tartibga" deb ataymiz). Pozitiv va PID nazorat qilish moslamalari yordamida mahsulot yuklamasligi sharoitida harorat grafigi shakl 1da ko'rsatilgan.



Vaziyatning harorat grafigi va doimiy tekshiruvi bilan PID tekshiruvi



Bir nechta yuklangan uzluksiz jarayonning asosiy bosqichlari


1-Bosqich. Dazmolni oldindan qizdiring va ish haqi yo'qligida (mahsulot) rejimga o'ting. Printsipial jihatdan, bu alohida xususiyatlardan tashqari, bu ajoyib "muntazam regulyator" dir. Aslida sanoat o'choqlarini isitish jarayoni odatda juda uzoq va bir necha soat olishi mumkin.
Olov o'chirish boshida yoqilgan bo'lsa, bu vaqt yo'qolgan deb hisoblanadi. Shubhasiz, haroratni sozlash uchun dastlabki taymer vazifasini bajaradigan harorat sozlagichi talab qilinadi, bu esa shiftni boshlashdan oldin isitish jarayonining o'z vaqtida boshlanishiga imkon beradi.
2-bosqich. Eshik ochiq, o'choq yuklanadi. Ushbu bosqichda o'choq eshigi ochilib, bu bosqichning bir qator xususiyatlarini belgilab beradi. Pech eshiklarining ochilishi ish joyini sovutadi va pechning harorati mahsulotning belgilangan haroratni qayta ishlashiga mos kelmaydi. Yana bir xususiyat regulatorning sovutilgan pechda harakatiga taalluqlidir.
Issiqlik sezgichini sovutish, isitgichlarning maksimal kuchini belgilash uchun "oddiy nazorat" haroratini (PID algoritmi ishlatilgan bo'lsa ham) keltirib chiqarishi mumkin, bu esa ularni haddan ziyod qizdirishiga olib keladi. Bu, o'z navbatida, eshik yopilgandan keyin o'choq hajmida qabul qilinadigan ortiqcha qizib ketishga olib kelishi mumkin. Eshikni ochish vaqtida isitish kuchini eshik ochilgandan oldingi darajaga o'rnatish uchun yaxshi bo'ladi. Olovni sovutish uchun qisman kompensatsiyani qisqartirish uchun kuchi biroz yuqori darajada (lekin maksimal emas) saqlab qolish to'g'ri bo'lardi. Bu holatda, eshikni yopganingizdan so'ng, pechka imkon qadar tezroq, lekin juda qizib ketmasdan ("muntazam regulyator" holatida bo'lgani kabi) belgilangan darajaga etib boradi. Shu bilan birga, eshik ochilganda isitgichlarning kuchini boshqarish uchun boshqa talablar ham bo'lishi mumkin. Ba'zi hollarda isitgichlar ochiq spiral shaklida bo'ladi.
Keyinchalik, xavfsizlik sababli ular kuchsizlantirilishi kerak. Shunday qilib, eshik ochiq bo'lsa, isitgichlarning kuchini nazorat qiladigan haroratni nazorat qilish uchun zarur. Quvvatni boshqarishning ushbu funktsiyalari eshikning ochilishiga bog'langanligi sababli, eshikni eshikni ochish faktini, masalan, unga ulangan kontaktli kalitdan foydalanib o'qish kerak. "Oddiy regulyator", qoida tariqasida, bunday boshqaruv yozuvlarini o'z ichiga olmaydi.
Eshik 3 eshik yopiq, haroratga chiqish. Mahsulot olovda bo'lishiga qaramasdan, u istalgan rejimda issiqlik bilan ishlov berishga qaramligini hisobga olmaydi. Ortga hisoblash faqat harorat chiqqanidan boshlab boshlanishi kerak Ortga hisoblash faqat harorat oldindan belgilangan darajaga yetganidan boshlab, aniqrog'i, ma'lum bir texnologik koridorga kirgan paytdan boshlab boshlanishi kerak. «Odatdagi regulyator» holatida bu moment termistga beriladi.
Inson omilining ko'rinishi darhol jarayonning sifatli ro'yxatga olinishiga tahdid soladi. Bundan tashqari, ushbu momentni kuzatib borish uchun termist, kutish rejimida "normal regulyator" ga yaqin bo'lishi kerak, bu ayniqsa, bunday nonlar ko'p bo'lsa, xodimlarni ishlatish samaradorligini sezilarli darajada pasaytiradi. Albatta, mustaqil ravishda, bir termist ishtirok etmasdan, to'g'ri momentni tuzatib, ekspozitsiyani taymerni boshlashi kerak. 2-bosqichning tavsifida aytib o'tilganidek, temperatura istalgan haroratga olib kelishi mumkin bo'lgan haroratni ushlab turadi, bu esa isitgichlarning eshikni ochiq va tashqariga surib qo'yishini keltirib chiqaradi. Haddan tashqari qizib ketish, eshikni ochiq holda 2-bosqichda maxsus kuch-quvvat nazorat qilish algoritmi bilan yo'q qilinadi.