3. Kompensasiya prinsipi. Bu prinsip fransız mühəndisi və mexaniki Jan Ponselenin (1788-1867) adı ilə bağlıdr. Əgər həyəcanlandırıcı təsir ölçülə bilərsə və ya dolayı yolla qiymətləndirilərsə, onda bu məlumatdan istifadə edərək -ni obyekti tarazlıq vəziyyətindən çıxarmağa macal tapmamış kompensasiya etmək olar. Bu halda tənzimləmə qanunu (1.2) şəklində olur.
Kompensasiya siqnalı kompensator adlanan texniki qurğusunda hasil edilərək ikinci kanal vasitəsi ilə əsas idarə kanalına ötürülür və 3 nöqtəsində -nin çıxış y-ə təsirini kompensasiya edir.
Şəkil 7.7-da kompensasiya prinsipi üzrə işləyən ATS-in sxemi göstərilmişdir. siqnalının tətbiq nöqtəsi T tənzimləyicisindən əvvəl də yerləşə bilər. Bu prinsipin üstün cəhətlərindən biri kompensatorun tənliyinin -nin tipindən asılı olmaması, çatışmayan cəhəti isə həyəcanlandırıcı təsirin ölçülməsinin zəruri olmasıdır.
Şəkil 7.7
Dostları ilə paylaş: |