Avtomatlaşdırmanın əsasları” fənnindən mühazirələr. Giriş



Yüklə 1,39 Mb.
səhifə59/70
tarix10.01.2022
ölçüsü1,39 Mb.
#109579
növüMühazirə
1   ...   55   56   57   58   59   60   61   62   ...   70
7.5. Ötürmə funksiyası
Avtomatik tənzimləmə nəzəriy­yə­sin­də sistemlərin, obyektlərin və sistemi təşkil edən ayrı-ayrı manqa­­ların təsvirlər vasitəsi ilə yazılışı və tədqiqi ötürmə funk­siyalarının köməyi ilə həyata keçirilir.

Tərif. Sıfır başlanğıc şərtlərində ATS-in və ya obyektin çıxış kəmiyyətinin təsvirinin giriş kəmiyyətinin təsvirinə olan nisbəti ötürmə funksiyası adlanır.

Başlanğıc şərtlərin sıfra bərabər qəbul olunması prinsipial məhdudiyyət deyil, çünki xətti ATS-in dayanıqlığı və keyfiyyət göstəriciləri başlanğıc şərtlərdən asılı deyil.

Proporsional (P) tənzimləmə qanununun ötürmə funksiyası aşağıdakı ifadə ilə hesablanır:



İnteqral (İ) tənzimləmə qanununun ötürmə funksiyası aşağıdakı ifadə ilə hesablanır:



Proporsional -diferensial ( PD ) tənzimləmə qanununun ötürmə funksiyası aşağıdakı ifadə ilə hesablanır:




Proporsional–inteqral (Pİ) tənzimləmə qanununun ötürmə funksiyası aşağıdakı ifadə ilə hesablanır:


Proporsional-inteqral-diferensial (PİD) tənzimləmə qanununun ötürmə funksiyası aşağıdakı ifadə ilə hesablanır:

Hər bir obyektin tezlik xarakteristikaları onun ötürmə funksiyası ilə əlaqədardır. Əgər obyektin ötürmə funksiyası məlumdursa, onda əvəzləməsi etməklə ötürmə funksiyasından bütün tezlik xarakteristikalarını almaq olar.




Yüklə 1,39 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   ...   55   56   57   58   59   60   61   62   ...   70




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©muhaz.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin