Avtomatlashtirishning texnik vositalari faninig maqsadi va vazifalari

DTD ning elektromagnit momenti.
DTD ning ishlash prinsipi qo`zg‘atuvchi magnit maydonga ega yakor cho`lg‘ami sim o`tkazgichlar tokining o`zaro ta‘siriga asoslangan, uning ta‘sirida yakor cho`lg‘amining har bir sim o`tkazgichga elektromexanik kuch ta‘sir qiladi, cho`lg‘amning barcha faol sim o`tkazgichlariga ta‘sir qiluvchi kuchlar yig‘indisi mashinaning elektromagnit momentini ifodalaydi. Bizda doimiy magnit maydonida joylashgan tokli ramka bor bo`lsin (2-rasm).

2-rasm. DTD ishlash prinsipi.

Magnit maydonda joylashgan har bir tokli sim o`tkazgichga elektromagnit kuch ta‘sir qiladi: Bu yerda l – faol sim o`tkazgich uzunligi, B – havo tirqishining tegishli nuqtasidagi indunkiya, i – sim o`tkazgichdagi tok. Ramkaning har bir tomoni cho`lg‘amning parallel o`ramlari soni 2a dan iborat bo`lsin. Agar mashina cho`tkalari orqali yakor toki deb ataluvchi Iya tok o`qib o`tsa, u holda yakor cho`lg‘amining har bir sim o`tkazgichi orqali quyidagicha ifodalangan tok oqib o`tadi:

Ramkaning N ta sim o`tkazgichiga ta‘sir qiluvchi kuchlar yig‘indisi mashinaning natijaviy elektromagnit momentini yuzaga keltiradi:

Ko`rib o`tilayotgan DTD da 2p qutblar mavjud bo`lsin ( ko`p hollarda mikromashinalarda 2p=2, ya‘ni qutb juftlari soni p=1). Yakor aylanasi bo`yicha qo`shni qutblar o`tra oraliqlari orasidagi masofa qutbli bo`linma deb ataladi:
bu yerda d – ramka diametri.
Demak, l*r ko`paytmali yuzani qutbning magnit oqimi Ф kesib o`tsa, u holda ushbu oqim kattaligi quyidagicha aniqlanadi: Ф=Вср*l*r.
Almashtirishdan so`ng quyidagini qo`lga kiritamiz:

Bu yerda bu – mashnaning elektromagnit konstruktiv doimiysi.

Shunday qilib, DTD ning elektromagnit momenti magnit oqimi Ф va mashina yakori toki Iya ga proporsionaldir. Rotor(yakor) aylanganda quyidagicha momentlar tenglik sharti bajariladi:

Bu yerda Мyu – foyda yuklama momenti, Мyo`q– yo`qotishlar momenti va - dinamik moment. Statik holatda dinamik moment nolga teng, dvigatel tezlashganda noldan katta, to`xtash vaqtida esa noldan kichik bo`ladi.