Avtomatlashtirsh va boshqaruv

Mikroprotsessorli sistemalarda ishlatidigan aloqa yo’llarining signallari.
Fan-texnikaning rivojlanishi sari ma’lumotlarni uzatishda har xil aloqa yo’llaridan foydalanilmlqda, bu aloqa yo’llari ma’lumotlarni turi yoki ishlatilishi joyiga qarab qo’llanilmoqda.
Aloqa yo’llari quyidagi turlarga ajratilishi mumkin:
A) Elektr simlar;
B) Radiotrakt;
V) Optik tolali (nur o’tkazuvchi shisha tolali) kabel;
G) Antennali usul;
Bu aloqa yo’llaridan uzatilayotgan signallarning diagrammalari ham har xil bo’ladi, biz bularni keyinchalik ko’rib o’tamiz. Aloqa yo’llarining ma’lum kamchiligi va afzalligi bordir. Masalan: optik tolali kabeldan bir vaqtda bir nechta signalni yuborish mumkin, bu kuchlanishsizdir, ya’ni tok urish xavfi yo’q. Bu yerda signal toldalarini birlashtirish uchun maxsus qurilma kerak bo’ladi, narxi qimmat, 20^o burchak ostida ko’proq burilsa sinadi. Uzatuvchi va qabullovchi qurilmasi bo’lishi kerak.
Antennali usulning afzalligi: bunda ma’lumotni havodan elektromagnit to’lqinlar orqali uzatiladi. Qabullash va uzatish antennalari orqali amalga oshiriladi. Juda katta tejamkorlikka egadir.
Elektr simlari esa ko’p kamchiliklarga ega, masalan: liniyadan ma’lum kuchlanish berib turish, iqtisodiy xarajat qilish, uzilish ko’pligi, yuborilayotgan signallarga xalaqitning telefonni ko’pligi, boshqarish ma’lum chegaralangan joyda bo’lishligi, chastota oralig’ini chegaralanganligi va boshqalar.


Nazorat savollari.
1. Kontrollerlarni boshqarish ob’ektlari bilan bog’lanishlariga qo’yiladigan talablarni keltiring.
2. Kontrollerlarni boshqarish ob’ektlari bilan galvanik bog’lanish sxemalarini turlarini keltiring.
3. Kontrollerlarni boshqarish ob’ektlari bilan galvanik bog’lanishini strukturali sxemalarini keltiring va bloklarini vazifalarini tushuntiring.
4. Transformatorli galvanik bog’lanish sxemasini va uni ishlash prinsipini keltiring.
5. Elektron sxemali gal’vanik bog’lanish sxemasini va uni ishlash prinsipini keltiring.

Amaliy mashg‘ulot №3 Boshqarish ob’ektlari va jarayonlarini tahlil qilish, hamda MP li boshqarish sistemasining ishlash jarayoni uchun boshqarish algoritmlarini tuzish. MPli boshqarish vositasi va sistemasining boshqarish algoritmlarini amalga oshiruvchi boshqarish programmalarini tuzish. (2 soat)