Conception préliminaire des actionneurs électromécaniques- approche hybride, directe/inverse



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Vous êtes cordialement invités à la soutenance de la thèse de
Jonathan, Liscouët
Le 4 janvier 2010 à 10h30

Salle des thèses, INSA

135 av. de Rangueil, 31077 Toulouse
Conception préliminaire des actionneurs électromécaniques- Approche hybride, directe/inverse

Résumé
L’objectif de cette thèse est de proposer des méthodes innovantes de conception préliminaire d’actionneurs électromécaniques (EMA) et de les implémenter sous la forme d’outils logiciels rapidement disponibles pour les industriels. Cet objectif répond à une demande forte de l’industrie, en particulier en aéronautique dans le cadre du développement d’avions plus électriques. Dans un premier temps, cette thèse propose une méthode hybride (montante et descendante) de recherche systématique d’architectures solution et de sélection vis-à-vis des exigences du cahier des charges et de l’état de l’art technologique. Dans un deuxième temps, des méthodes d’évaluation d’architectures en termes de puissance, d’intégration (enveloppe géométrique et masse), de fiabilité et de performances en boucle fermée sont proposées. L’implémentation de ces méthodes se base sur la modélisation acausale et la combinaison de simulations numériques inverses et directes. Des lois d’échelle, représentatives des phénomènes physiques dimensionnants, sont établies pour réduire la complexité d’utilisation des modèles et l'intervention d’experts de domaine dans les phases préliminaires. Les méthodes proposées et leur implémentation dans l'environnement de simulation Modelica/Dymola ont été appliquées avec succès aux exemples d’actionneurs électromécaniques d’orientation d’un train avant d’atterrissage, de commandes de vol primaires et de contrôle de la poussée vectorielle du premier étage de propulsion d’un lanceur spatial. De cette façon, la durée de la phase d’évaluation d’architectures a pu passer d’un ordre de grandeur en jour à un ordre de grandeur en heure.
Mots-Clés: Actionneur électromécanique (EMA), avion plus électrique, conception préliminaire, conception orientée simulation, fiabilité, lois d’échelle, méthode montante/descendante, Modelica, modélisation acausale, simulation inverse.
Etablissement d’inscription : INSA de Toulouse
Composition du Jury:
M. Bernard MULTON, Professeur des Universités à l'ENS de Cachan, Rapporteur

M. Chris PAREDIS, Professeur à Georgia Institute of Technology - Atlanta (É.-U.), Rapporteur

M. Jean-Charles MARE, Professeur des Universités à l'INSA de Toulouse, Directeur de thèse

M. Marc BUDINGER, Maître de Conférences à l'INSA de Toulouse, Co-directeur de thèse



M. Michel BASSET, Professeur des Universités à l'Université de Haute-Alsace, Examinateur

M. Jean-Pierre GARCIA, Directeur R&T et avant-projets à Messier-Bugatti, Invité

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