Criteriul autonomiei funcţionale se referă la concentrarea resurselor hard standardizate ptr prelucrări aritmetice, logice, memorii de date, transmisii, sisteme de întreruperi, ceasuri de timp real.
Specializarea funcţională cuprinde modulele monoplacă având structuri particulare cu interfeţe industriale cu grad înalt de integrare precum şi sistemele de programare specializate pentru aplicaţii industriale.
Modul procesor de ax conţine elemente hard ptr achiziţia şi stocarea temporală pe durata unei perioade de eşantionare a măsurării incrementale de deplasare precum şi bloc de memorare temporară a referinţei de viteză.
Modulele de ax prezintă următoarele funcţionalităţi:
Achiziţie de poziţie, Reglarea de poziţie, Regulatorul de viteză.
Dostları ilə paylaş: |
