Sensibilitatea dureroasa, spre deosebire de celelalte sensibilitati , nu are un stimul adecvat, durerea putand fi declansata de orice stimul foarte puternic care produce leziuni celulare. Senzatia de durere are uneori o importanta deosebita, deoarece semnalizeaza prezenta unor boli si ajuta la diagnosticarea lor. Receptorii durerii sunt terminatiile nervoase libere, prezente in tegumente si in alte structurI( tendoane, muschii, submucoasa viscerelor etc.). La nivelul tegumentului, densitatea acestor terminatii este mai mare decat in viscera, ceea ce explica posibilitatea localizarii precise a durerii cutanate si caracterul vag al durerii visceral.
Anexele pielii: anexele cornoase reprezentate de par si unghii si anexele glandular reprezentate de glandele sudoripare si sebacee.