Indústria de Material Bélico do Brasil – imbel

 
Indústria de Material Bélico do Brasil – IMBEL 
EDITAL N° 01, DE 06 DE JANEIRO DE 2021 
INDÚSTRIA DE MATERIAL BÉLICO DO BRASIL | CONCURSO PÚBLICO 01/2021 
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Processo TIG (“Tungsten Inert Gas”); MIG (“Metal Inert Gas”); Processo MAG (“Metal Active Gas”); 
Processo Arco Submerso (“Unionmelt”). Oxicorte. Instrumentação e Controle de Processos – Fundamentos 
da instrumentação industrial: medição de pressão, temperatura, nível e vazão. Noções gerais sobre o 
controle de processos industriais: controle de pressão, temperatura, nível e vazão. Simbologia. Tecnologia 
de Fabricação Mecânica – Fundição. Conformação mecânica e usinagem. Tratamento térmico e tratamento 
superficial. Noções de Estatística e Probabilidade com aplicações em Engenharia. Eletrotécnica: Princípios 
de funcionamento de geradores e motores elétricos.
ENGENHARIA MECATRÔNICA: 
Atuadores - Modelagem e controle de motores elétricos. Motores CC, 
brushless, de indução e de passo. Circuitos atuadores hidráulicos e pneumáticos. Servo-válvulas e 
transmissores hidrostáticos. Computação: análise de algoritmos. Algoritmos de ordenação e de busca. 
Programação estruturada. Recursão. Programação orientada a objetos. Estruturas de dados: pilhas, filas, 
listas ligadas, árvores e tabelas esparsas. Eletrônica Analógica - Dispositivos passivos e principais circuitos: 
diodos, transistores bipolares e transistores de efeito de campo. Amplificadores operacionais: 
realimentação, filtros ativos, osciladores. Eletrônica de potência: retificadores, inversores, PWM. Mecânica 
Técnica - Estática. Cinemática e dinâmica de corpos rígidos. Impulso e choque. Mecânica analítica: princípio 
de D’Alembert, Equações de Lagrange. Mecânica Vibratória: vibração em sistemas de 1 e 2 graus de 
liberdade. Cinemática e dinâmica de mecanismos: dispositivos articulados, cames e trem de engrenagens. 
Resistência dos Materiais e de Peças Mecânicas - Tração, compressão e torção em limites elásticos. 
Diagramas de esforços. Composição de tensões. Teorias de falha: deformação, fadiga, flambagem e 
desgaste. Dimensionamento de elementos de máquinas: eixos, molas, engrenagens, mancais, correias, 
freios e embreagens. Robótica - Classificação de robôs industriais. Componentes de robôs industriais: 
atuadores, sensores e ligamentos. Programação e controle. Transformação de coordenadas. Parâmetros de 
Denavit-Hartenberg. Cinemática direta e inversa. Sistemas Digitais - Aritmética binária. Álgebra de Boole. 
Minimização de funções lógicas. Circuitos combinacionais. Circuitos sequenciais: flip-flops, registradores e 
contadores. Arquitetura de Von Neumann: processador, memória e E/S. Instruções e ciclo de execução.
Sistemas Sequenciais - Modelagem de sistemas a eventos discretos. Redes de Petri. Controlador Lógico 
Programável. Diagramas Ladder. Sequential Function Chart. Teoria de Controle - Modelagem de sistemas 
dinâmicos. Transformada de Laplace. Variáveis de estado. Diagrama de blocos. Resposta transitória. 
Resposta em frequência. Estabilidade. Linearização de sistemas não lineares. Ações de controle: on-off, 
proporcional, integral e derivativa. Método do lugar das raízes. Método de Nyquist e método de 
Bode/Nichols. Teorema da amostragem e reconstrução. Transformada Z. Projeto de compensadores 
digitais: aproximação Z/S, PID digital e modelos de resposta em frequência. Termodinâmica - propriedades 
termodinâmicas e uso de tabelas. Calor e trabalho. 1º princípio da Termodinâmica para sistemas e volumes 
de controle. 2º princípio da Termodinâmica e Entropia. Ciclos térmicos. Motores e ciclos padrões de ar: 
Rankine, Brayton, Diesel, Otto.