* Niveau 1 : Commande
Niveau " technique ", il acquiert les informations issues des capteurs et lance et contrôle des actions physiques. Il traite les régulations ou les enchaînements d'actions sur un même élément physique.
Il doit aussi assurer un dialogue homme-machine. Il reçoit ses consignes et rend compte au niveau "coordination".
Ce niveau utilise typiquement des automates séquentiels, des robots, des microcalculateurs d'acquisition de données ou d'asservissement, des machines à commande numérique.
* Niveau 2 : Coordination
Niveau "Atelier", il traite les optimisations locales, élabore les consignes pour les commandes élémentaires, en assure le suivi et en contrôle l'exécution. Il assure aussi un dialogue homme-machine.
C'est le domaine des microcalculateurs ou des "automates superviseurs".
* Niveau 3 : Gestion de production / Optimisation
Niveau "Usine" ou "Département", il assure l'ordonnancement global des ateliers, le lancement et le suivi des fabrications . Il modélise la production en vue de son optimisation. Il gère un dialogue homme- machine.
A ce niveau on trouve généralement des miniordinateurs.
Au-dessus de cette architecture hiérarchisée on trouve au Niveau 4 la gestion de l'entreprise avec ses propres systèmes informatiques.
Cette architecture entraîne, nous l'avons vu, l'utilisation de matériels adaptés aux fonctions et aux contraintes qui leurs sont associées et la mise en place de moyens de communication aux interfaces entre ces niveaux.
Les contraintes pesant sur ces communications impliquent qu'actuellement et à moyen terme au moins, il n'est pas techniquement possible de les traiter économiquement de manière unique. A chaque interface va correspondre un Réseau local adapté.
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