Intégrateur
La notion d’intégrateur est une notion de base d’automatique. Elle n’est pas très complexe à étudier, mais fait appel à une connaissance des signaux usuels, ainsi qu’à la Transformée de Laplace.
I.Définition
L’intégrateur est un système à part entière. Il est régi par une équation différentielle :
 =>
Comme tout système, à celui-ci est donc associé une fonction de transfert. Celle-ci ce calcul très facilement à partir de l’équation différentielle du système.
On constate rapidement que
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 est le seul pôle (système de classe zéros)
-
 est la constante d’intégration du système
III.Exemple d’intégrateur
Pour mettre en évidence la théorie, prenons un exemple simple d’intégrateur.
Relation entre le courant i(t) et Vc(t)
 =>
La réponse impulsionnelle d’un intégrateur est un échelon d’amplitude 
 =>
La réponse indicielle d'un intégrateur est une rampe de pente
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