| - L’auto-configuration des nœuds capteurs : Dans un RCSF, les nœuds sont déployés soit d’une manière aléatoire (missile, avion…), soit placés nœud par nœud par un humain ou un robot, et ceci à l’intérieur ou autour du phénomène observé (champ de guerre, surface volcanique, patient malade…) [AKY 02]. Ainsi, un nœud capteur doit avoir des capacités d’une part, pour s’auto-configurer dans le réseau, et d’autre part pour collaborer avec les autres nœuds dans le but de reconfigurer dynamiquement le réseau en cas de changement de topologie du réseau [HOL 03].
Dans un RCSF, chaque nœud X possède une unité émettrice/réceptrice qui lui permet de communiquer avec les nœuds qui lui sont proches; En échangeant des informations avec ces derniers, le nœud X pourra alors découvrir ses nœuds voisins et ainsi connaître la méthode de routage qu’il va adopter selon les besoins de l’application [CUL 04].
L’auto-configuration apparaît comme une caractéristique nécessaire dans le cas des RCSF étant donné que d’une part, leur déploiement s’effectue d’une manière aléatoire dans la majorité des applications, et d’autre part le nombre des nœuds capteurs est très grand.
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