Freydin baxışlarına görə, insanın əsas instinkləri cinsi meyl və aqressiya meylidir. Bunlar bir-biriilə seksual enerji – libido ilə əlaqədardır. Hal-hazırda libido anlayışı altında yalnız seksual enerji deyil, ümumiyyətlə, ləzzət almağa yönəlmiş enerji nəzərdə tutulur. Psixoanaliz nəzəriyyəsinə görə uşağın inkişafı ləzzət almaq istəyi ilə qırılmaz bağlı olub, müəyyən mərhələdən keçir. Bu mərhələlərdən hər biri çox əhəmiyyətlidir. Hər hansı bir mərhələdə ləngimə və ya prosesin tamamlanmaması baş verərsə, bu, yetkin yaşda psixi pozuntuya gətirib çıxara bilər.
