Acquisition des Images :
- Vision humaine
- Les différents domaines d’application de la visionique
- La chaîne d’acquisition en visionique
- Les éclairages t leur mise en œuvre
- Exemple d’application
- Technologie des caméras(caméra à tube, à transfert de charge, couleur, 3D)
- Caractéristiques electro-optiques des CCD
- Le signal vidéo
- Les systèmes de vision
Traitement des Images :
I.Introduction à l'analyse d'images
II. Segmentation d'images
II. 1 segmentation orientée contour
II.1.1 détection de contour (opérateurs différentiels, prise en compte du bruit : opérateurs, optimaux)
II.1.2 post-traitements chainage et fermeture de contour, modélisation de contour
II.1.3 contours actifs
II.2. Recherche de forme particulière définie par un modèle:transformée de Hough
II.3 segmentation orientée région quelques méthodes de bases :
II.2.1 Subdivision/fusion (Split&merge)
II.2.2. Agglomération de points en région (région growing)
II.3. Présentation succincte aux méthodes de relaxation et champs de markov.
III. Morphologie mathématique et application à l'analyse d'image
notion de dilatation érosion fermeture d'une forme/ouverture d'une forme.
IV. Squelettisation Définition d'un squelette, quelques algorithmes de construction des squelettes
V. Vision tridimensionnelle
V.1 système de vision binoculaire
V.1.1 Calibrage de caméras (introduction au calibrage, matrice fondamentale)
V.1.2 Mis en en correspondance
Introduction du problème, introduction des contraintes : les grandes méthodes de mise en correspondance.
V.1.3 reconstruction 3D introduction à la généralisation à plusieurs vues.
VI . Etude et suivi de mouvements cas 2D : flux optique , ... Cas 3D : approches orientées modèle.
Compétences acquises
Secteur d’activité concerné et compétences métier acquises : Informatique Graphique et images
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