Mexatronika haqida tushuncha. Oddiy mexanizmlar. Reja: kirish: I bob. Atrof-muhitdagi barcha mashina va qurilmalarning mexanik va elektron komponentlari

1.3.Robototexnika.
Mexatronika va robototexnika
t u s h u n - c h a l a r i n i m a u c h u n birgalikda ishlatiladi?

Ushbu tushunchalarning ko‘pincha birgalikda qo‘llanilishi sababi oddiy: robototexnika mexatronikaning eng mashhur sohasi hisoblanadi.

Bundan tashqari, mexatronika aynan robototexnika va robototexnik tizimlar, mashinalar kabi qurilmalarni ishlab chiqish bilan shug‘ullanadi.
Mexatronika va uning eng mashhur sohasi bo‘ lgan robototexnika bugungi kunda eng istiqbolli yo‘nalishlardan hisoblanadi.
LEGO haqida nimalarni bilasiz?
LEGO (Leg-godt – “yaxshi o‘ynang”) – turli xil obyektlarni yig‘ish va modellash uchun har xil o‘lchamdagi detallar to‘plamidir.

LEGO Group kompaniyasining asosiy idorasi Daniyada joylashgan bo‘lib, 1932- yilda tashkil etilgan.

L E G O d e t a l l a r i d a s t l a b o d d i y
yog‘ochdan yasalgan bo‘lib, asosan, o‘yinchoqlar ishlab chiqarilgan.

LEGOdan transport vositalari, binolar va harakatlanuvchi robotlar kabi obyektlarni yig‘ishda foydalanish mumkin.

B u n d a n t a s h q a r i , L E G O t o ‘ p l a m l a r i d a o d a m l a r v a hayvonlarning figuralari, g‘ildiraklar, elektr dvigatellari, turli xil sensorlar va hatto mikrokontrollerlar ham mavjud.

Bu to‘plamlar Sizga avtomobillar, samolyotlar, poyezdlar, kemalar, binolar, robotlarning modellarini yig‘ish uchun imkon beradi. Siz birinchi bobning 4-paragrafidagi “Texnikaning asosiy konstruktiv elementlari.

Texnikaning ishchi organlari” mavzusini
o‘rganish davomida oddiy mexanizmlar va ularning turlari bilan tanishgansiz (qarang).
2-bob.Oddiy mexanizmlar.
2.1.Oddiy mexanizmlardan foydalanish inson faoliyatini sezilarli darajada osonlashtiradi.
Inson qadim zamonlardan beri oʻz ishini yengillashtirishga harakat qilib keladi. Buning uchun u turli xil qurilmalardan foydalanadi. Eng oddiy mexanizmlar nima? Ushbu qurilmalarning turlari qanday? Oddiy va murakkab mexanizmlar o'rtasidagi farq nima?


Umumiy ma'lumot
Oddiy mexanizmlar (yunoncha. "mashina, asbob" dan) - quvvatni oshiruvchi qurilmalar. Ushbu qurilmalarning ba'zilari antik davrda paydo bo'lgan. Oddiy mexanizmlar mustaqil qurilmalar bo'lishi yoki murakkabroq birliklarning elementlari bo'lishi mumkin. Qurilish turiga qarab, u yoki bu qurilmaning ko'lami ham aniqlanadi. Oddiy mexanizmlardan foydalanish inson faoliyatini sezilarli darajada osonlashtiradi. Bunday qurilmalar kuchga ega bo'ladi. Misol uchun, logga o'ralgan takoz armaturaning o'ziga zarbadan ko'ra ko'proq kuchga ega. Shuning uchun daraxt tezda turli yo'nalishlarda yorilib ketadi. Shu bilan birga, takozga zarba yuqoridan pastga tushadi va logning qismlari bir-biridan yon tomonlarga siljiydi. Ya'ni, bu holatda harakat yo'nalishida ham transformatsiya mavjud.


Bir nechta turdagi armatura mavjud:


Qiya tekislik


a) vint vintlarda ishlatiladi, burg'ulash bolg'alarida, matkaplarda; ko'tarish mexanizmi sifatida ham xizmat qilishi mumkin (Arximed vinti);


b) takoz massani kichik maydonda to'plash orqali bosimning oshishiga yordam beradi. Oʻq, belkurak, nayzada ishlatiladi.


Tutqich Arximed tomonidan tasvirlangan qurilma. Trigger, almashtirish vazifasini bajara oladi.


a) darvoza tarmoqli uzatish va quduqdan suv ko'tarish uchun ishlatiladi.


Gʻildirak (miloddan avvalgi 3000-yilda shumerlar tomonidan ixtiro qilingan) transportda qoʻllaniladigan tishli uzatmalar tizimining ajralmas qismidir.


Piston isitiladigan kengayuvchi gazlar yoki bug'ning energiyasidan foydalanishga yordam beradi. Bu qurilma bugʻ dvigatellari va oʻqotar qurollarda qoʻllaniladi.
2.2.Oddiy mexanizmlarning daslabki turlari.


Darvoza
Bu qurilma dastasi biriktirilgan baraban (silindr). Qoida tariqasida, u quduqdan suvni ko'tarish uchun ko'tarish mexanizmi sifatida ishlatilgan. Darvozadan foydalanishda olinadigan kuchning ortishi tutqich harakatlanadigan doira radiusining arqon o'ralgan silindr (baraban) radiusiga nisbati bilan aniqlanadi. Vinç zamonaviy eshik turiga tegishli. Ushbu armatura silindrni va turli radiusli ikkita vitesni o'z ichiga olgan tizimdir. Umuman olganda, vinchni beradigan kuchning ortishi ikkita darvozaning birgalikdagi harakati bilan belgilanadi. Zamonaviy qurilmalar qirq yuz marta yutuq beradi.


oddiy va murakkabmexanizmlar
oddiy va murakkabmexanizmlar
Qiya tekislik
Bu oddiy mexanizm og'ir jismlarni ko'tarishda ham tez-tez ishlatiladi. Quvvatning kuchayishi qurilmaning o'zi uzunligining past ishqalanish ta'siri ostida balandligiga nisbati bilan belgilanadi. Ko'pincha, katta kuch yaratish uchun (masalan, muzqaymoqning ishlashi yoki o'tinni kesish uchun) eğimli tekislikning bir turi - takoz ishlatiladi. Uning harakati dumba yo'nalishi bo'yicha katta kuch bilan qurilmaning yon yuzalariga perpendikulyar bo'lgan katta kuchlar hosil bo'lishiga asoslanadi. Eğimli tekislikning yana bir turi - vint. Xuddi xanjar kabi, bu qurilma qo'llaniladigan kuchning yo'nalishini yoki son qiymatini o'zgartirishga qodir.


Tutqich
Bu (qattiq) tayanch atrofida aylana oladigan qattiq jism. Quvvat dastagiga ta'sir etuvchi to'g'ri chiziq va tayanch nuqtasini ajratib turuvchi eng kichik masofaga kuchning yelkasi deyiladi. Uni topish uchun siz perpendikulyarni tayanch nuqtasidan kuchning ta'sir chizig'iga tushirishingiz kerak. Ushbu perpendikulyarning uzunligi elkali bo'ladi. F1 va F2 - tutqichga ta'sir qiluvchi kuchlar. Qurilmada ishlaydigan qo'llar L1 va L2. Tutqich unga ta'sir qiluvchi kuchlar elkalariga teskari proportsional bo'lganda muvozanat holatida bo'ladi. Ushbu qoida formula sifatida ifodalanishi mumkin: F1 / F2=L1 / L2. Bu tamoyil Arximed tomonidan asos solingan. Bu qoida shuni ko'rsatadiki, tutqichga ega bo'lgan katta kuchni kichikroq bilan muvozanatlash mumkin. Bir yelkaga qo'llaniladigan kuch, bir yelka qanchalik katta bo'lsa, ikkinchisiga qo'llaniladigan kuchdan ko'p marta kattaroqdirikkinchi.


Bugungi kunda odamlar gadjetlardan qanday foydalanishadi?
Kundalik hayotda oddiy mexanizmlar juda keng tarqalgan. Shunday qilib, agar uning kichik tutqichi bo'lmasa, suv jo'mrakini ochish juda qiyin bo'lar edi, bu juda samarali tutqichdir. Yong'oq yoki murvatlarni bo'shatish yoki mahkamlash uchun ishlatiladigan kalit haqida ham xuddi shunday deyish mumkin. Tutqich qanchalik uzun bo'lsa, harakat shunchalik oson bo'ladi. Shunday qilib, murakkab mexanizmlarni ta'mirlashda og'ir yoki katta yong'oqlar va murvatlar bilan ishlashda dastgohlar, mashinalar, uzunligi bir metrgacha bo'lgan tutqichli kalitlar qo'llaniladi. Eng oddiy eshik ham ushbu qurilmalar turlaridan biridir.


Eshikni mahkamlash joyi yonida ochmoqchi bo'lsangiz, bu juda qiyin bo'ladi. Biroq, tutqich menteşalardan qanchalik uzoqda joylashgan bo'lsa, eshikni ochish osonroq bo'ladi. Yaxshi misol - tayanch bilan sakrash. Uning uzunligi taxminan besh metrni tashkil qiladi. Ushbu tutqich va to'g'ri harakat yordamida sportchi olti metrgacha balandlikka ucha oladi. Uzun qo'l taxminan uch metrni tashkil qiladi. Tutqichlar inson tanasining turli qismlarida va hayvonlar tanasida ham mavjud. Bular, xususan, jag'lar, oyoq-qo'llar. Tutqichning uy misollari - bu sim kesgichlar, metall yoki qog'ozni kesish uchun qaychi. Har xil turdagi mashinalar, shuningdek, ularning dizaynida kuchga ega bo'lishga imkon beradigan qurilmalarga ega. Masalan, velosipedda pedallar yoki qo'l tormozi, tikuv mashinasi tutqichlari, pianino tugmalari.