http://www.codeproject.com/Articles/33587/2D-LUA-Based-Robot-Simulator
4.1.1Introduction
Azolla est un simulateur 2D de robot mobile. Avec ce simulateur, nous pouvons concevoir les règles de navigation d’un ou plusieurs robots dans un monde en 2D.
Les règles sont conçues à l'aide de script Lua. C’est un langage de script intégrable puissant, rapide et léger. Utiliser Lua nous offrira de nombreux avantages dans la conception d'algorithmes pour les robots mobiles.
L'éditeur de monde est graphique et intuitif. Les utilisateurs peuvent créer un environnement pour tester les robots en utilisant la souris.
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