4.2.4Tâche 4 : Avancer jusqu’à un obstacle, faire un demi-tour et repartir en marche avant
Le robot doit toujours rouler en marche avant. Lorsqu’il rencontre un obstacle devant lui, il fait demi-tour et repart en marche avant.
Demi-tour lorsqu’un obstacle est détecter devant
On pourra ensuite placer quelques obstacles dans la zone d’évolution du robot et observer son comportement. On pourra réfléchir aux éléments d’amélioration de la détection d’obstacles (matériel et/ou logiciel) à apporter pour éviter que le robot ne se retrouve bloqué.
Dans quel type d’application cet algorithme pourrait-il être employé ?
