Kp contrôle le "niveau" de correction d'erreur et donc, plus Kp est grand, plus la correction est rapide mais plus le dépassement est important : si ma réaction est trop forte je dépasse l'objectif de beaucoup.
Ki permet de limiter l'erreur, lorsque le système est "stable" (lorsqu'il a cessé d'osciller). Ki contrôle donc la précision : une valeur de Ki élevée augmente la précision mais augmente le temps nécessaire à stabiliser le système.
Kd permet de limiter le dépassement. Lorsque Kd augmente, on limite l’amplitude des oscillations mais le système en « anticipant » de trop, met plus de temps à atteindre l’objectif.
Pour en savoir plus, reporter vous au cours « Introduction aux systèmes automatisés – Asservissement et régulation »
