Ministerul educaţiei, cercetării şi inovării

7. LST utilizând roboţii
Faptul că utilizarea roboţilor anulează practic riscul de accidente, ca şi uşurarea indiscutabilă a muncii, face ca aceştia să fie de dorit a fi folosiţi şi în activitatea de mentenanţă utilizând LST. Automatizarea activităţii de mentenanţă la LEA s-a aplicat deja în mai multe proiecte, cum ar fi : -evaluarea gradului de corodare al conductorului -înlocuirea conductorului de protecţie -înlocuirea lanţurilor de izolatoare -deschiciurarea conductoarelor active şi de protecţie -instalarea de balize

Robotul HQ LineROVer construit de către specialiştii canadieni de la Hydro-Quebec, de fapt un dispozitiv motorizat, telecomandat de la sol, a fost utilizat pentru prima dată pentru deschiciurarea LEA. Telecomanda are bătaia de 1km şi nu este sensibilă la câmpuri electromagnetice. Vehiculul este compact (23 x 17 x 12 cm), uşor (25kg) şi

ergonomic şi a fost conceput să fie acţionat în conformitate cu standardele de LST.

Sistemele mecanice şi electronice ale acestui robot a fost proiectat să fie flexibile şi modulare. S-au montat pe acesta o cameră în spectru vizibil şi o camera în infraroşu şi astfel s-a putut utiliza dispozitivul şi la inspectia LEA. Ulterior s-au mai dezvoltat şi altele dintre lucrările menţionate anterior. Având însă în vedere că trecerea robotului

peste obstacolele din LEA, stâlpi în special, nu este încă posibilă, acest tip de robot trebuie deocamdată combinat cu munca umană. Spaniolii de la Iberdrola, impreună cu Cobra Instalaciones y Servicios, au dezvoltat sistemul telecomandat ROBTET. Acest sistem lucrează pe LEA de medie tensiune încă din 1997, el fiind dezvoltat permanent. Sistemul este montat pe un autocamion, dotat cu un echipament hidraulic de

ridicare, cu braţ electroizolant lung de 15m, care poate opera până la 69kV. Robotul este montat pe o

platformă electroizolantă şi utilizează mai multe seturi de scule. S-au proiectat tehnologii de LST, având ca dispozitiv principal sistemul ROBTET, care nu impun necesitatea utilizării altui personal decât a operatorul sistemului. În acest sens s-au dezvoltat tehnologii pentru :

• 
  înlocuirea izolatoarelor de susţinere
  

• 
  înlocuirea izolatoarelor de întindere
  

• 
  suntarea instalaţiilor
  

• 
  deschiderea şi închiderea circuitelor
  

• 
  tăierea vârfurilor copacilor
  

Sunt în curs de proiectare şi alte tehnologii.de LST, cum ar fi înlocuirea de console, înlocuirea de stâlpi, înlocuirea separatorilor. În Japonia Kyushu Electric în colaborare cu Yaskawa Electric Co. au reuşit să realizeze un robot coordonat de un operator plasat într-o nacelă aeriană electroizolantă. Prăjinile clasice pentru lucrul în metoda « la distanţă » sunt înlocuite cu braţe ale robotului. Comanda acestuia se poate face şi prin voce. Evident, în afara celor prezentate, s-au mai făcut o serie de alte experimente. Deocamdată însă, tehnologiile LST care au la bază utilizarea roboţilor, nu s-au generalizat. Unul dintre motive poate fi costul foarte ridicat al utilajelor. Un dezavantaj mare al sistemelor montate pe autovehicule este accesul greoi la punctul de lucru, ţinând cont de amplasarea LEA în teren variat. Oricum studiile şi experimentele în acest domeniu continuă.