Mouvement estimation Calcul du mouvement apparent

MOUVEMENT Estimation

Calcul du mouvement apparent

Exemples de flot optique

Quelles informations peut fournir le flot optique ?

Distortion perspective

Mouvement projectif

Un modèle plus réaliste…

Translation pure et profondeur

Le foyer d’expansion (FOE)

Temps avant collision

Calcul du flot optique : limites et contraintes

Calcul du flot optique : limites et contraintes

Technique par appariement

Appariement : stratégies d’optimisation

Exemple : normes mpeg de codage video

Techniques différentielles (1)

Techniques différentielles (1)

Techniques différentielles (1)

Rang 0 : zone homogène

Rang 1 : contour simple

Rang 2 : point anguleux

Techniques différentielles (2)

Interprétation de l’ECMA

Résolution de l’ECMA

Résolution de l’ECMA

Résolution de l’ECMA

Estimation multi-échelles

Principe du calcul multi-échelles

Conclusion Chapitre 2

Bibliographie Chapitre 2