Mikrorobotlar va ularning xususiyatlari

Mikrorobotlar va ularning xususiyatlari.
Mikrorobotlar (yoki mikrobotlar) — mikrorobototexnika sohasi, xususan, 1 mm dan kam hajmdagi mobil robotlarni loyihalash. Bu nomdan hajmi mikrometr bo‘lgan komponentlar bilan ishlaydigan robotlar uchun ham foydalanishi mumkin. 20-asrning oxirgi o‘n yilligida mikrokontrollerlar yaratilishi va kremniyga asoslangan miniatyura mexanik tizimlarini ishlab chiqish tufayli paydo bo‘ldi, garchi ko‘pgina mikrorobotlar konstruksiyasida datchiklardan tashqari, mexanik qismlar uchun kremniy ishlatilmaydi. Bunday kichik robotlarni dastlabki tadqiqotlar va kontseptual loyihalash 1970-yillarning boshlarida Amerika maxsus xizmatlari uchun maxfiy tadqiqotlarda amalga oshirildi. Harbiy asirlarni ozod etish, radio va radiotexnik qidiruv missiyalarini amaliy qo‘llash ko‘zda tutilgan. Miniatyurizatsiyaga asos bo‘lgan yordamchi texnik vositalar o‘z vaqtida etarlicha rivojlanmagan, ilgari hisob-kitoblar va texnik talablar kontseptsiyasida prototiplarni ishlab chiqishda aniq taraqqiyot bo‘lmagan. Simsiz ulanishlar, ayniqsa Wi-Fi (yaʼni uy tarmoqlarida) rivojlanishi mikrorobotlarning o‘tish qobiliyatini sezilarli darajada oshirdi va shuning uchun ularning boshqa mikrobotlar bilan o‘zaro hamkorlik qilish qobiliyati yanada murakkab vazifalarni bajarish uchun . Haqiqatda, so‘nggi tadqiqotlar ko‘plab mikrobotlar o‘rtasidagi aloqalarga, jumladan, Garvard universitetidagi 1024 robotning guruhi aloqalariga qaratilgan bo‘lib, ular turli shakldagi konstruktsiyalarda yig‘ilishi mumkin; Hamda SRI International kompaniyasining Mudofaa istiqbolli tadqiqot ishlanmalari agentligi (AOPIR) dasturi uchun “Minipishlab chiqarish: yirik miqyosdagi istiqbolli tadqiqot dasturlarini boshqarish ” dasturi uchun ishlab chiqarish mikrokorxizmat qiladi.uchun ishlab chiqarish mikrokorxizmat qiladi.2020 yilda metall va elektronika to‘liq yo‘qligida biologik matolardan qurilgan ksenobotlar – mikrokorbotlar ixtiro qilindi. Ksenobotlarning biohaloqligi va bioizligi, shuningdek ularda elektr ta’minoti manbalarining mavjud emasligi an’anaviy mikrokorbotlarga xos ayrim texnologik va tabiiy cheklovlarning oldini olish imkonini berdi. «Mikro» prefiksi sub’ektiv ravishda «kichik» ma’nosida foydalanishda bo‘lsa, uzunlik shkalalarini standartlashtirish chatalishning oldini oladi. Shu tariqa, nonorobotlar 1 mikrometrdan kam bo‘ladi yoki 1 dan 1000 nm darajadagi komponentlarni boshqarishi mumkin. Mikrorobot 1 mm dan kichikroq, millirobot esa sm dan kichik, minirobot 10 sm (4 dyuym) dan kichik, kichik robot 100 sm (39 dyuym) dan kam miqdorda belgilanadi.Kichik miqdordagi mikrorobotlar tufayli ularni yaratish juda arzon va ulardan kichik yoki katta robotlar uchun juda xavfli bo‘lgan sharoitlarni o‘rganish uchun katta miqdorda (ko‘plab robotlar) foydalanish mumkin. Mikrokorobotlardan foydalanish zilzalalardan keyin yoki tibbiy maqsadlarda qurib qolgan binolarni saqlash, oziq-ovqat yo‘nalishini o‘rganish kabi faoliyat turlarida foydali bo‘lishi kutilmoqda. Mikrokorobotlarning hajmi yoki hisoblash quvvati etishmaydigan holatlarni ularning katta soni yordamida to‘ldirish mumkin.Mikrokorobotlarni ishlab chiqarishdagi asosiy muammolardan biri cheklangan elektr ta’minotidan foydalanib, ish quvvatiga erishishdir. Mikrokorobotlarda «tabletka» miniatyura oziq-ovqat elementi ko‘rsatilgan kichik ulushli batareya oziq-ovqat manbasidan foydalanish yoki atrof-muhit energiyasidan vibratsiya yoki yoritish energiyasi ko‘rinishida foydalanish mumkin. Shuningdek, hozirgi kunda mikrorobotlar biologik motorlardan oziq-ovqat manbalari sifatida foydalanadilar, masalan, atrofdagi biologik suyuqlikdan kimyoviy energiya tortadigan Serratia marcescens motor oqsillari. Bu biorobotlar bevosita xemotaksis yoki galьvanotaksis kabi rag‘batlar bilan nazorat qilinishi mumkin. Tashqi induktsiyalangan hokimiyatdan foydalanib, robotlarni keltirish uchun bortdagi batareyaning ommaviy alьternativasi hisoblanadi. Misollar mikrotobotlarni faollashtirish va nazorat qilish uchun elektromagnit maydonlari, ulьtradыbish va y oqishdan foydalanishni o‘z ichiga oladi.


1.1 Первый беспроводной летающий робот насекомое взлетает