Təqdimat · Aprel 020 satinatlar oxuyur 45,375 müəllif



Yüklə 1,38 Mb.
Pdf görüntüsü
səhifə8/31
tarix08.04.2022
ölçüsü1,38 Mb.
#115203
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   31
GlobalPositioningSystemGPSDefinitionPrinciplesErrorsApplicationsDGPS.en.az

GPS-in iş funksiyaları

Ümumiyyətlə GPS-in funksiyaları 5 addımla tamamlanır.



Addım -1: Peyklərdən üçbucaqlılaşdırma:

GPS əməliyyatı bir qrup peykdən uzaqlaşma və Trilaterasiya konsepsiyasına əsaslanır



, dəqiq istinad 

nöqtələri kimi çıxış edir. Hər bir peyk aşağıdakı məlumatları ehtiva edən Naviqasiya Mesajını 

yayımlayır;

➢ Bütün peyk bürcü (Almanak) haqqında orbital məlumatı ehtiva edən Kurs Alma (CA) kodu 

adlanan psevdo-təsadüfi kod.

Kiçik pozuntular nəticəsində peyklərin orbital məlumatlarını düzəltmək üçün istifadə olunan məlumatları özündə əks etdirən 



fərdi peykin mövqeyinin təfərrüatı (Ephemeris)

.



Peykdə quraşdırılmış atom saatından əldə edilən GPS sisteminin vaxtı

, UTC və GPS vaxtı (bir ilə 

əlavə edilən “arabir “sıçrayış” saniyəsi) və ionosferdən keçən siqnalın yaratdığı gecikmələr (riyazi 

ionosfer modeli ilə proqnozlaşdırılan) arasındakı fərqlərə görə peyk vaxtının korreksiyası üçün 

saat korreksiyası parametrləri ilə.

Sağlam olmayan peykləri mövqe həllindən istisna etmək üçün istifadə edilən GPS sağlamlıq mesajı.



Təyyarədə olan GPS qəbuledicisi naviqasiya mesajındakı bütün məlumat çərçivələrini qəbul etmək üçün 

12,5 dəqiqə çəkir.

Alındıqdan sonra qəbuledici hər bir peykin CA kodunu qəbuledicinin verilənlər bazasında 

olan kodun eyni nüsxəsi ilə uyğunlaşdırmağa başlayır. Uyğun prosesdə peyk kodunun surətini dəyişdirərək 

və bu yerdəyişməni daxili saatı ilə müqayisə edərək qəbuledici siqnalın peykdən qəbulediciyə nə qədər vaxt 

sərf etdiyini hesablaya bilər.

Bu hesablama metodundan əldə edilən məsafə

Cənab Erşad Əli | Coğrafiya şöbəsi, Ananda Chandra Kolleci, Jalpaiguri-735101, Hindistan |

Səhifə 6



məsafə yalançı diapazon adlanır, çünki o, birbaşa məsafə ölçüsü deyil, zamana əsaslanan ölçüdür

Pseudo-diapazon, atmosfer gecikmələri və çoxyollu xətalar da daxil olmaqla bir neçə səhv mənbəyinə 



məruz qalır, həm də GPS qəbuledicisi və peyk vaxt istinadları arasındakı ilkin fərqlərə görə.

Trilaterasiya adlı prosesdən istifadə edərək, GPS qəbuledicisi daha sonra hesablanmış psevdo-diapazonlardan və 



peyklər tərəfindən təmin edilmiş peyk mövqeyi məlumatından istifadə edərək öz mövqeyini riyazi olaraq müəyyən 

edir.GPS_3D-Trilaterasiya.

Yalnız bir peyk görünürsə, mövqeyin yerini təyin etmək mümkün deyil



çünki qəbuledicinin yeri peyk mərkəzində 

olan kürənin səthində istənilən yerdə ola bilər.

Əgər iki peyk görünürsə, qəbuledicinin yeri iki sferanın səthlərinin kəsişdiyi dairənin istənilən yerində 



ola bilər.

Belə ki, mövqe yeri də mümkün deyil.

Üçüncü peyk görünəndə, GPS qəbuledicisi üçüncü peyk sferasının onu kəsdiyi əvvəllər əldə edilmiş 



dairənin iki nöqtəsindən birində mövqeyini təyin edə bilər.

. Beləliklə, mövqenin fiksasiyası mümkün 

olsa da, qəbuledicinin Yer səthində dəniz səviyyəsində olduğu güman edilmədikdə, bu etibarsızdır, 

çünki iki əldə edilən nöqtədən yalnız birinin Yer səthinə yaxın olacağı demək olar ki, dəqiqdir. . 

Beləliklə, fiksasiya mümkündür, lakin yalnız iki ölçüdə (2D fiksasiya): enlik və uzunluqda.

Ən azı dörd peyk görünəndə və onların düzülməsi yaxşı olarsa, dörd sfera kosmosda yalnız bir nöqtədə 



kəsişir, beləliklə qəbuledicinin mövqeyi üç ölçüdə (3D fiksasiya) dəqiq müəyyən edilə bilər: enlik, uzunluq və 

hündürlükdə.

Beş peykin görünməsi ilə sistemin avtomatik olaraq səhv siqnalı aşkarlaması mümkündür.



Görünən altı peyklə sistemin səhv siqnalı avtomatik aşkarlaması, hansı peykin cavabdeh olduğunu müəyyənləşdirməsi 

və onu nəzərdən keçirməkdən kənarlaşdırması mümkündür.

.



GPS mövqelərindən əldə edilən yüksəkliklər Geodeziya yüksəklikləri kimi tanınır və əvvəlcə təyyarə naviqasiyası 

üçün istifadə edilmirdi.

; PBN tələb edir ki, onlar və sistem tərəfindən təqdim olunan naviqasiya məlumatı 1984-cü 

ildə yaradılmış Dünya Geodeziya Sistemi, WGS 84 koordinat sisteminə əsaslanır.

GPS peykləri çox dəqiq vaxt arayışı və dəqiq 3D mövqe düzəlişləri təmin etdiyinə görə, onlar həmçinin dəqiq sürət 



məlumatlarını hesablaya və təmin edə bilərlər.


Yüklə 1,38 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   31




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©muhaz.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin