Utilisation d'un éditeur Nous allons utiliser le logiciel libre Gedit afin d'écrire nos programmes. Si vous êtes sous Debian ( ou debian-like ) et qu'il n'est pas installé, IL suffit de l'installer via cette commande : sudo apt-get install

Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons vu un certain nombre de solutions supplémentaires sur les capteurs. Nous avons vu comment régler séparément le type et le mode d'un capteur et comment cela pourrait être utilisé pour obtenir des informations supplémentaires. Nous avons appris à utiliser les capteurs de rotation. Et nous avons vu comment de multiples capteurs peuvent être connectés à une unique entrée du NXT. Tous ces trucs sont très utiles lors de la construction de robot plus complexes dans lesquels les capteurs jouent toujours un rôle primordial.

Les taches parallèles

Comme cela a été indiqué précédemment, les tâches sont exécutées simultanément NXC, ou en parallèle. Cela est extrêmement utile. Cela vous permet d'observer les capteurs dans une tâche tout en exécutant une autre tâche qui s'occupe du déplacement du robot. Mais les tâches parallèles peuvent aussi causer des problèmes. Une tâche peut interférer avec une autre.