bn(x1) - N mərhələli proseslər üçün optimallaşdırma krimetriyasının maksimum qiyməti; x1 və x2 I və II mərhələ üçün parametrlərinin vektoru.
u1 - birinci idarəetmə vektoru, U buraxıla bilinən idarəetmə çoxluğu; Qi(x1,u1)-1 mərhələsinin optimal kriterik qiyməti; fN-1(x2) - sonuncu mərhələdə N-1 mərhələləri üçün optimallaşdırma kretiriyasının maksimum qiyməti: 𝝋1 - x2 parametri, x1 və U1- dən aslılığını bildirən hər hansı bir funksiyadır.
Dinamiki proqramlaşdırma metodunun mahiyyəti ondan ibarətdir ki, N-ci mərhələ üçün prosesin başlanğıcda həllini ardıcıl olaraq iki mərhələli, üç mərhələli və i.a. N-cu mərhələyə kimi aparır. Bu halda məsələnin optimal həllinin tənliyini axırıncı mərhələdə təyin edirlir. Bunu yuxarıdakı tənliyə əsasən həll edirlər.
Dostları ilə paylaş: |
