Mühazirə 21
Optimallıq meyarı
21.1. Optimal idarəetmə məsələləri.
Əksər halda idarəetmə məqsədinin müəyyən göstəricinin ekstremumunu araşdırmağa yönəltmək olar. Həmin göstəricini J ilə işarə edərək optimallıq meyarı adlandıraq. Real sistemə nəzərən J kəmiyyətinin ya minumumunu, ya da maksimumu araşdırılır. Bu kəmiyyətin işarəsini dəyişməklə maksimumlaşdırma məsələsini minumumlaşdırma məsələsinə və əksinə çevirmək mümkündür. Ona görə də müəyyənlik üçün gələcəkdə ancaq minumumlaşdırma məsələsinə baxılacaq.
Ümumi halda J kəmiyyəti u(t) idarəetməsindən, x(t) vəziyyətindən və y(t) çıxış dəyişənlərindən , habelə zamandan t asılıdır, yəni
J=J(u,x,y,t).
Bu meyarı minumumlaşdırma məsələsində optimallıq şərti belə yazıla bilər:
Dostları ilə paylaş: |
