, , zamana görə dəyişdiyindən M nöqtəsi də fəzada öz vəziyyətini müəyyən trayektoriya üzrə dəyişəcəkdir. Deməli , m nöqtəsinin hərəkət trayektoriyası , sistemin tənzimləmə prosesində özünü necə aparmasının həndəsi təsvirini yarada bilər.
Mühazirə 14
Qeyri xətti proqramlaşdırmanın məqsəd funksiyası.
14.1. Məsələnin qoyuluşu. Qeyri xətti proqramlaşdırmanın məsələsi belə ifadə olunur:
Q(x) məqsəd funksiyanın minimal (maksimal) qiymətlərini x R"məhdudiyyət şərtləri daxilində tapılır.
gj(x) ≤ 0 j= 1,2,...m1
gk(x) = 0 k = l,2,...m2
ge(x) ≥ 0 e = l,2,... m3 həm funksiyanın özü, həm də məhdudluq şərtləri qeyri xəttidir. Qeyri xətti proqramlaşdırma da riyazi modellərlə, optimallaşdırmada məhdudluq şərtindən asılı olaraq iki qruplara bölünür:
