Nom et prénom : nguyen anh Vu Laboratoire de thèse

Nom et prénom : NGUYEN Anh Vu

Laboratoire de thèse : Institut Pascal

Directeur de thèse : Alexis Béakou, Professeur des Universités, IFMA

Date de soutenance : 21/10/2015

Noms des personnes composant le jury :

Pierre OUAGNE, Maître de conférences HDR, Université Orléans - Rapporteur

Pierre RENAUD, Professeur des Universités, INSA Strasbourg - Rapporteur

Olivier POLIT, Professeur des Universités, Université Paris Ouest Nanterre La Défense - Examinateur

Karine CHARLET, Maître de conférences, IFMA - Co-encadrante

B. Chedli BOUZGARROU, Maître de conférences, IFMA - Co-encadrant

Alexis BEAKOU, Professeur des Universités, IFMA -Directeur de thèse

Titre : Matériaux composites à renfort végétal pour l’amélioration des performances de systèmes robotiques

Résumé de thèse : 

Cette thèse porte sur l’amélioration des performances d’un robot parallèle 3CRS grâce à l’utilisation de matériaux composites pour la reconception de pièces initialement fabriquées en aluminium. Un nouveau composite stratifié hybride renforcé par des fibres de carbone et des fibres de lin est alors proposé dans l'étude. Cette combinaison allie les avantages des deux types de fibres dans le composite : la rigidité et la résistance mécanique élevées des fibres de carbone d’une part et la faible densité et la bonne capacité d’amortissement des fibres de lin d’autre part. Elle permet donc de satisfaire les exigences mécaniques des composants sous sollicitation dynamique élevée. L’étude du nouveau robot avec des bras en matériaux composites montre que la rigidité du robot augmente, que sa masse diminue légèrement et que sa capacité d’amortissement augmente considérablement par rapport à celle du robot initial. Finalement, l’utilisation d’un composite stratifié hybride peut améliorer les performances statiques et dynamiques et augmenter significativement la précision en fonctionnement du robot 3CRS.