Autotractor cu şa - autotractor destinat numai tractării semiremorcilor, prevăzut cu un dispozitiv de cuplare de tip şa, care preia o parte importantă din masa acestora, precum şi forţele de tractare.
Tractor - autovehicul de tracţiune destinat, prin construcţie şi echipare, tractării, împingerii şi/sau acţionării diverselor vehicule sau utilaje agricole, industriale etc.
Tractor agricol sau forestier - tractor destinat efectuării unor lucrări în agricultură şi silvicultură prin tractarea, purtarea şi, după caz, acţionarea unor remorci sau utilaje speciale din aceste domenii, fiind în general tractor lent, cu o viteză ce nu depăşeşte 30 km/h.