IX B O B . K O N T R O L L E R L A R N I, M IK R O K O N T R O L E R L A R N I
B O SH Q A R ISH O B ’E K T L A R I B ILA N B O G ’L A N ISH LA R I.
9.1. K ontrollerlarni, m ikrokontrolerlarni boshqarish ob ’ektlari bilan
bog’lanishlari.
9.1.1. K ontrollerlarni boshqarish ob ’ektlari bilan bog’lanishlariga qo’yiladigan
ayrim talablar.
Kontrollerlarni,
mikrokontrollerlarni,
robotlar,
manipulyatorlar
tibbiyot
texnikalari, hamda boshqa nazorat qilinuvchi va boshqarish ob’ektlarini
ijro etuvchi
mexanizmlari bilan ulanishlariga alohida talablar mavjud. Bu talablarga
quyidagilar
kiradi:
1. Boshqaruvchi qurilmani (stanok, robot va sh. o’xsh.)
ishlashi kontrollerlarni
ishlashga ta’sir etmasligi kerak;
2.
Datchiklar, o’ zgartirgichlarda
qisqa tutashuvlar, uzilishlar bo’ lsa
yoki yuqori
kuchlanishlar kontrollerning kirishiga ulangan zanjirga tushadigan bo’lsa, bu
kuchlanishlar kontrollerni kirishiga tushmasligi kerak;
3. Ijro etuvchi mexanizmlar ishlagan paytda kontrollerlarni programma ta’ minoti
buzilmasligi kerak.
4. Kontrollerlarni kirish/chiqish/ari o ’zining is’temo)
qiluvchi kuchlanish tokidan
yuqori bo’ lgan kuchlanish manbalaridan himoyalangan bo’lishi shart.
5. Kontrollerlarni kirish/chiqishlari yuqori chastotali
halaqitlardan himoyalangan
bo’ lishlari kerak.
9.1.2. K ontrollerlarni boshqarish ob’ektlariga ulanish sxem alari.
Kontrollerlarni,
mikrokontrollerlarni
boshqarish
ob’ektlariga
ulanish
sxemalarini umumiy ko’rinishlari ushbu rasmlarda keltirilgan (9.1-9.2-9.3-9.4-
rasmlar).
Dostları ilə paylaş: