Euler burchaklarini ichki aylanishlar bilan aniqlash mumkin. Qaytib qilingan ramka XYZ dastlab moslashtirilgan deb tasavvur qilinishi mumkin xyz, Eyler burchaklari bilan ifodalangan uchta elementar aylanishdan oldin. Uning ketma-ket yo'nalishlari quyidagicha belgilanishi mumkin: x-y-z, yoki x0-y0-z0 (boshlang'ich) x′-y′-z′, Yoki x1-y1-z1 (birinchi aylanishdan keyin) x″-y″-z″, Yoki x2-y2-z2 (ikkinchi aylanishdan keyin) X-Y-Z, yoki x3-y3-z3 (yakuniy)
Eyler Yerning asosiy harakatlari. Ichki (yashil), Precession (ko'k) va Nutation (qizil)Entsiklopediya site:ewikiuz.top
Statik ta'rif shuni anglatadiki:a (precession) ning atrofida aylanishni anglatadi z o'qi,β (nutation) atrofida aylanishni anglatadi N yoki x ′ o'qi,γ (ichki aylanish) atrofida aylanishni anglatadi Z yoki z ″ o'qi.Agar β nolga teng, atrofida aylanish yo'q N. Natijada, Z bilan mos keladi z, a va γ bir xil o'q atrofida aylanishlarni ifodalaydi (z) va yakuniy yo'nalishni taxminan bir marta aylantirib olish mumkin z, ga teng burchak bilan a + γ.
