Plan de développement du projet N°50



Yüklə 0.79 Mb.
səhifə10/11
tarix28.10.2017
ölçüsü0.79 Mb.
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11

IV.Retour sur le plan de management

En début de semestre, un plan de management a été réalisé. Contrairement aux autres projets, le projet E=m6 était déjà bien entamé. Ce plan devait permettre de définir les objectifs, les méthodes utilisées pour les atteindre, de contrôler l’avancement, etc…

Dans ce paragraphe, nous allons revenir sur ce plan de management, en essayant tout d’abord de voir son utilité dans un tel projet, puis nous verrons si le planning et les objectifs ont été respectés.

Aux premiers abords, alors que nous commencions à pleinement rentrer dans la partie technique de conception du robot, ce plan de management nous semblait être une perte de temps. Cependant, ce dernier nous permit de bien définir nos objectifs, de mieux organiser notre travail en groupe et de nous fixer des impératifs à court terme par l’intermédiaire d’un planning. Ce planning guidait bien évidemment notre travail, mais étant donné la complexité du projet et notre amateurisme en robotique, il était difficile de prévoir le nombre d’heures que nécessitait telle ou telle tâche. Le plan de management nous permettait d’avoir un retour constant sur nos objectifs et notre planning, mais notre avancement était plutôt guidé semaine après semaine par l’intermédiaire de nos réunions.

En début du projet, nous avons établi de manière précise les tâches à réaliser. Elles ont été détaillées dans l’annexe du plan de management, annexe que l’on reprend maintenant pour effectuer une comparaison entre ce que nous avions prévu de réaliser et ce qu’il s’est passé en réalité. Nous allons faire la comparaison en ajoutant une ligne pour chaque tâche du tableau (disponible à la page suivante), ligne sur laquelle nous indiquons la période réelle de réalisation (en grisé). Il y a des tâches qui n’ont finalement pas été réalisées (cases restées blanches). A remarquer les différences avec ce qui était prévu. Une déviation systématique vers la droite (retard de conception) est présente pour la quasi-totalité des tâches. Ceci est équivalent à une agglomération du travail pendant les semaines immédiatement avant la Coupe de Robotique. Comme il y a des délais partout, il est évident que la partie intégration des parties réalisées, dans un ensemble cohérent en a subi les conséquences. Ceci s’est révélé, plus que sur papier, à la Coupe, où nous avons été capables d’utiliser un robot qui n’a que partiellement intégré les fonctionnalités réalisées.

Une fois de plus, nous avons eu l’occasion de constater l’écart entre la beauté de la théorie et les problèmes de la mise en pratique.




Code WBS

Libellé de tâche

Semaines

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

001

Gestion du projet "robot 2004

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

002

Gestion des délais

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

003

Documentation

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

004

Gestion des coûts

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

005

Communication

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

110

Partie électronique

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Partie électronique

Carte des HCTL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Carte de puissance

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Carte µC principale

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Carte µC déplacement

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 




 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Carte PIC ascenseur

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 




 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Interface entre µC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Télémètres (tests et montage)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Carte télémètres

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Alimentation & arrêt d'urgence

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Etude et montage contacteurs

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Carte contacteurs

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

120

Partie mécanique

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Partie mécanique

Système ramassage balles

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bâti

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ascenseur

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Test moteurs et installation

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

130

Partie informatique

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Partie info

Prise en main des uC et HCTL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Programmation uC et HCTL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 




 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Simulations

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tests cartes embarquées

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

140

Partie stratégie

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 






















 

 



















 
















 

Fig. 11 - Planning prévisionnel et effectif



Dostları ilə paylaş:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11


Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©muhaz.org 2017
rəhbərliyinə müraciət

    Ana səhifə