Contributii la elaborarea strategiilor de constrangere pentru conducerea robotilor redundanti Consider ca acest proiect va ajuta la dezvoltarea cunoasterii doctorandului si a capacitatii sale de cercetare, prin cercetari fundamentale proprii si prin rezolvarea unor probleme complexe de frontiera care presupun abordare interdisciplinara si care sunt de baza in elaborarea propriei teze de doctorat.
Sper ca la incheierea proiectului dl inginer Cornel Secara va avea teza de doctorat finalizata.